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北京理工大学高数教研室* 第一章 第一节 函数 矩阵分析 授课教师: 魏 丰 E-Mail: daoshuowei@ 答疑时间: 中心教学楼 817#, 星期一 16:10-16:40 期末成绩考核: 期末卷面成绩× 70% +平时成绩 × 30%。期末试卷满分100分;平时成绩满分100分。如果你想获得 2个学分,你的考核成绩必须≧60分,否则下学期重修。 预备知识: 线性代数和微积分 课程概况: 第一章至第四章,主要关注并研究矩阵的代数结构和代数性质. 第一章: 线性空间与线性变换 第二章: -矩阵和Jordan标准形 第三章: 内积空间,正规矩阵与Hermite 矩阵 第四章: 矩阵的分解 第五章至第九章:主要关注并处理矩阵在分析层面上的问题。在这里,我们会涉及到一些分析方面的知识。 第五章: 矩阵的范数,矩阵序列和矩阵级数 第六章: 矩阵函数 第七章: 函数矩阵和(非-)齐次线性微分方程 第八章: Moore-Penrose逆和最小二乘法 第九章: 矩阵的Kronecker积 第一节 线性空间 一: 线性空间的定义与例子 定义 设 是一个非空的集合, 是一个数域, 在集和 中定义两种代数运算, 一种是加法运算, 用 来表示; 另一种是数乘运算, 用 来表示, 并且 这两种运算满足下列八条运算律: (1) 加法交换律 (2) 加法结合律 (3) 零元素 在 中存在一个元素 ,使得对 于任意的 都有 (4) 负元素 对于 中的任意元素 都存 在一个元素 使得 (5) (6) (7) (8) 称这样的 为数域 上的线性空间。 例 1 全体实函数集合 构成实数域 上的 线性空间。 例 2 复数域 上的全体 型矩阵构成 的集合 为复数域 上的线性空间。 例 3 实数域 上全体次数小于或等于 的多项 式集合 构成实数域 上的线性空间 例 4 全体正的实数 在下面的加法与数乘的 定义下也构成线性空间: 例 5 表示实数域 上的全体无限序列组成的 的集合。即 在 中定义加法与数乘: 则 为实数域 上的一个线性空间。 例 6 在 中满足Cauchy条件的无限序列组成的 子集合也构成 上的线性空间。Cauchy条件是: 使得对于 都有 例7 在 中满足Hilbert条件的无限序列组成的 子集合构成 上的线性空间。Hilbert条件是: 级数 收敛 例8 在 中有界的无限序列组成的子集也构成 上的线性空间。一个无限序列 称为有界的,如果存在一个实数 , 使得 二: 向量的线性相(无-)关性及其性质 定义: 线性组合;线性表出;线性相关;线性无关 ;向量组的极大线性无关组;向量组的秩 基本性质: (1)含有零向量的向量组一定线性相关; (2)整体无关 部分无关;部分相关 整体相关; (3)如果含有向量多的向量组可以由含有向量少的向 量组线性表出,那么含有向量多的向量组一定线性相 关; (4)向量组的秩是唯一的,但是其极大线性无关并不 唯一; (5)如果向量组(I)可以由向量组(II)线性表出, 那么向量组(I)的秩 向量组(II)的秩; (6)等价的向量组秩相同。 例 1 实数域 上的线性空间 中,函数组 是一组线性无关的函数,其
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