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传感器集成与电力电子集成传动系统 秦峰 贺益康 钱照明 秦峰女士，浙江大学电气工程学院博士；贺益康先生，教授，博导；钱照明先生， 教授，博导。 关键词：传感器集成 凸极跟踪 转子位置自检测 电力电子传动系统集成 一 电力电子系统集成 一个标准的、模块化的、可编程的系统有利于加速系统级水平的设计，可以 极大地提高电力电子产品的标准化、模块化、智能化和生产自动化程度，从而使 电力电子系统，真正成为现代工业生产自动化大系统中的一个名副其实的智能部 件。同样，通过系统集成，可望进一步扩大电力电子的应用场合。 所谓电力电子系统集成应包含：模块级的集成，即电力电子子系统的集成； 系统级的集成，即电力电子实际应用系统的集成。 1. 电力电子子系统的集成 这是将功率器件、电路元件、控制器、传感器及动作开关等集成为一个完整 的智能的电力电子子系统。根据其传递功率的大小，它们可以引入微电子学中的 新工艺、新技术，将系统中的微处理器、控制电路、信号处理和接口电路、小功 率的变换电路和保护电路等采用系统芯片集成的方法，集成在同一块硅片上(通常 小于 100W)，构成一个独立、完整的小功率、标准化的智能功率系统(又称集成化 电力电子系统标准芯片Power SoC) ；也可将若干块功率器件裸芯片、控制裸芯片 (包括 mP ，CPU，DSP 芯片等) 、接口、保护电路裸芯片及表面贴装元器件等，用 厚膜技术集成在同一块导热、绝缘良好的基板上(通常小于几百瓦) ，然后封装在 一个模块内，从而构成一个独立、完整的中小功率、标准化的智能功率系统，又 称集成化电力电子系统标准模块 Power SOP 。当需要传递更大功率时(如几千瓦及 以上) ，人们可以用分立的大功率器件、元件、专用控制集成电路和标准通信接口 构成一个独立、完整的中等功率、标准化的、分立的智能功率模块。 电力电子模块级集成的目标是建立电力电子标准模块。与常规的智能功率模 块相比，其主要特点是标准化、通用性和可扩充性。它应包含两种类型的标准接 口：功率传输标准接口和数据通信标准接口。通过这些标准接口，几个不同类型 的标准模块可以通过编程组成一个新的电力电子系统。智能标准模块的数目与类 型可以依据应用系统的需要选定。 电力电子标准模块的通用性，是指电力电子标准模块通过软件设置可以适应 大部分的应用场合。标准模块可通过附加标准的其他功能部件，实现拓扑变结构， 以便更好地适应特定的应用需要。 2. 电力电子实际应用系统的集成 人们可以根据电力电子系统集成理论和设计规则，利用上述这些子系统方便 地集成和扩展为最终用户所需要的(定义的)智能化的电力电子应用系统，如分布 式电源系统、电力电子集成传动系统、电源设备等。 为了实现系统集成，必须对标准模块与应用系统控制器之间建立一套适合于 电力电子系统的高速通信总线和能量传输母线技术，建立标准的通信协议，将各 类标准模块自由、灵活及可靠地集成为一个实际的电力电子应用系统。 基于标准模块的集成应用系统的结构必须是开放的，分层分级控制的。开放 式的结构可以使控制器的设计标准化，分级控制可以使系统集成更加方便。应用 系统的控制器(称为应用管理器) ，通过标准模块的标准接口控制标准模块内部的 控制器(称为硬件管理器) ，实现系统功能。这样，应用管理器不依赖于标准模块 的拓扑、开关和传感器的数目，通过标准的通信协议，控制下一层的控制器，实 现系统功能。在设计合理的情况下，一个大功率的电力电子系统只需通过软件编 程，更改相应功能的标准模块，就可改变整个系统的功能，而不必重新设计硬件。 3. 电力电子系统集成的目标 通过系统集成，人们可以利用这些标准智能功率模块，方便地集成所需要的 复杂的电力电子实际应用系统，从而使一个复杂的电力电子应用系统的研制、设 计成本和设计时间大大减少。通过电力电子系统集成与标准智能功率模块的研究， 可指望像装配一台个人计算机一样，人们可灵活地扩展、配置、升级、布置(部件 到部件，拔出、插入)一个符合现场需要的智能化的电力电子应用系统，甚至于一 个非专业人员也能用基本模块组装他所希望的智能化的电力电子应用系统。通过 系统集成，电力电子标准模块的生产也可通过有源集成模块、无源集成模块、传 感器集成模块以及其他标准集成模块的组合来完成。这样，一个电力电子应用系 统就象一个计算机，标准模块类似于标准插件，而标准模块内部的集成模块，如 有源集成模块等，就相当于一个标准的 IC，从而可能将电力电子工业革命性地转 变成一种类似于个人计算机工业一样的工业部门，