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锌钡白转窑_等质量等能量_控制模型参数辨识.pdf
华 南 理 工 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 )
第 33卷 第 9期 Jou rnal of Sou th Ch ina U n iversity of Techno logy Vol. 33 No. 9
2005年 9 月 (N atu ral Science Edition) Sep tem ber 2005
文章编号 : 1000- 565X (2005) 09- 0030- 05
锌钡白转窑 “等质量等能量 ”控制模型参数辨识
毛宗源 李 琦 莫鸿强 伍建平
(华南理工大学 自动化科学与工程学院 , 广东 广州 510640)
摘 要 : 针对锌钡白转窑控制项目中 “等质量等能量 ”控制模型在进料量估算和控制模型
参数辨识方面的不足 ,通过分析大量的历史数据和总结操作工人现场手动控制的经验 ,提
出一种新的进料量计算方法和控制模型参数辨识方法 ,把进料量控制纳入到消色力控制
中来 , 同时引入人工判断消色力作为辨识依据. 文中还给出了参数辨识的具体过程 ,并对
控制效果进行了探讨. 该方法已成功应用于转窑控制中 ,提高了产量和产品的消色力.
关键词 : 锌钡白; 转窑 ; 消色力 ; 控制模型 ; 参数辨识 ; 等能量
中图分类号 : TP 273 文献标识码 : A
锌钡白,俗称立德粉. 其生产过程要经过多道工 1 控制对象
艺 ,其中干燥和煅烧工艺至关重要. 干燥和煅烧回转
窑的控制是大难题 ,它是多变量 、强耦合 、大滞后 、非 锌钡白的生产要经过原料生产 、原料混合 、干燥
线性的系统 [ 1 ] . 其中最大的难点是消色力指标 目前 煅烧 、水磨等多道工艺过程. 通过煅烧将锌钡白从立
只能通过离线化验测定 ,还不能实现实时检测. 另 体晶系闪锌矿型转变为六角晶系纤维矿型 ,从而提
外 ,原料和进料量变化对立德粉消色力的影响存在 高锌钡白的遮盖力和消色力 , 改善吸油性 [ 6 ] . 锌钡
3 h 以上的大滞后 ,且滞后时间随窑体转速的变化不 白的干燥和煅烧工艺由干煅回转窑完成 ,其过程如
断变化. 有鉴于此 ,本项 目的前期研究提出了 “等质 下 :物料由位于窑尾的进料电机泵进窑内,窑炉的转
量等能量 ”的控制思想 ,采用阿累尼乌丝方程来实 动带动着物料从进料 口流向出料 口. 窑头装有喷枪
现对转窑的控制 [ 2 ~5 ] . 但是 ,文献 [ 2 , 3 ]中对控制参 向窑内喷射燃油燃烧 ,形成热源 ,在窑尾的抽风机作
数的辨识方法存在很大的不足. 首先 ,其物料流量是 用下形成的气流带动着窑头的热量场遍布整个转窑
( )
根据窑炉尺寸以及倾斜角度估算的 ,十分不准确 ;其 内,完成干燥煅烧过程 如图 1所示 . 干燥煅烧过
(
次 ,控制参数是根据消色力好的数据辨识的 ,但是消 程中影响产 品质量 的因素有很多 , 如原材料 浆
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