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课 题： 单步进电机的定时加减速控制 专 业： 电子信息工程 班 级： 1班 学 号： 姓 名： 陈 彬 指导教师： 刘敦放 实验时间： 2013年12月至_2014年1月 成 绩： 目 录 1.设计目的与要求 …………………………………………………………2 1.1设计目的 …………………………………………………………2 1.2设计要求 ……………………………………………………………2 2.方案设计与论证 ……………………………………………………………2 2.1设计分析 …………………………………………………………………2 2.2方案论证……………………………………………………………………2 2.3方案选择……………………………………………………………………2 3.方案设计与论证 ……………………………………………………………2 3.1步进电机启停控制 ………………………………………………………2 3.2步进电机转向控制…………………………………………………………2 3.3步进电机速度控制…………………………………………………………2 4.硬件电路 ………………………………………………………………2 3.1硬件结构………………………………………………………………………3 3.2器件连接说明 …………………………………………………………………4 5.软件设计………………………………………………………………………5 6.调试 ……………………………………………………………………………7 7.结论与心得……………………………………………………………………7 8.参考文献………………………………………………………………………7 附录 程序 …………………………………………………………………8 1、设计的目的与要求 1.1 设计目的 （1）本课程设计是在学课程之后综合利用所学知识完成一个应用系统设计并在实验室实现。课程中所学的理论知识和实验能力基本掌握应用电路的一般设计方法，提高电子电路的设计和实验能力加深对软硬知识的理解，获得初步的应用经验，为以后从事生产和科研工作打下一定的基础。 图3步进电机控制工作原理系统流程图 3、1步进电机的启停控制 步进电机由于其电气特性,运转时会有步进感 ,即振动感。为了使电机转动CPU接口驱动器 步进电机负载3平滑 ,减小振动 ,可在步进电机控制脉冲的上升沿和下降沿采用细分的梯形波 ,可以减小步进电机的步进角 ,提高电机运行的平稳性。在步进电机停转时 ,为了防止因惯性而使电机轴产生顺滑 ,则需采用合适的锁定波形 ,产生锁定磁力矩 ,锁定步进电机的转轴 ,使步进电机的转轴不能自由转动。 3、2步进电机的转向控制 如果给定工作方式正序换相通电 ,步进电机正转。若步进电机的励磁方式为四相八拍 ,即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。如果按反序通电换相 ,即则电机就反转。其他方式情况类似。 3、3步进电机的速度控制 如果给步进电机发一个控制脉冲 ,它就转一步 ,再发一个脉冲 ,它会再转一步。2 个脉冲的间隔越短 ,步进电机就转得越快。调整送给步进电机的脉冲频率 ,就可以对步进电机进行调速 硬件电路 4.1 硬件结构 （1）EasyARM2103开发板是广州周立功公司设计的EasyARM系列开发套件之一，采用了PHILIPS公司基于ARM7TDMI-S 核、单电源供电、LQFP64封装的LPC2103，具有JTAG 仿真调试、ISP编程等功能。 开发板上提供了一些键盘、LED、蜂鸣器等常用功能部件，还具有RS232接口电路、I2C 存储器电路。另外，用户也可以更换兼容的CPU进行仿真调试，如LPC2132、LPC2103、 LPC2103等。灵活的跳线组合（开发板内使用的所有I/O均可断开连接），还有用户I/O接 口，极大地方便了用户进行32位ARM嵌入式系统的开发实验。 （2） 定时器 （3）中断 LPC2103 通过向量中断控制器（VIC ）管理中断。外设中断信号需要经过2 个开关才能 到达ARM 内核，真正产生异常，逻辑示意图如下图所示。如果在VIC中使能了相应外 设的中断，外设中断才能到达VIC并向内核发送中断请求；只有使能了内核中断IRQ或者 FIQ，内核才能真正产生异常。硬件图如下 中断的过程示意图如下