FlexRay應用在線傳轉向控制迴路系統之研究.pdfVIP

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2017-08-21 发布于安徽
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FlexRay應用在線傳轉向控制迴路系統之研究.pdf

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2009海峡雨岸智慧型逗翰系统翠衡研讨龠 FlexRay虑用在绿傅蒋向控制迥路系统之研究 FlexRay inControl ApplicationLoops onSteerWire Focusingby System Chenl 辣予柔Yu-Rou Chen2 陈曼槿Min—Chin 摘要本研究岛耩建即畸、有效且安全地删砂畴髑蹋翳通瓠系统，监以即畴缘傅鞲向控制系统作鹚赏现平台，以FlexRay增加该系鲩中封於通讯效率舆通氰安全、降低廷逞等要求·整佃研究结合FlexRay和缘傅幸孛向控制技街，整合缘傅搏向系统之盛测器、致勤器、命令等舆各软硬硅元件、介面之功能，透遏FlexRay通瓠系统整合傅输通氰到缘傅控制遥辑系统迫路中，最後本研究系统迫路中的鹿用性· 朋链词：FlexRay、TimeTriggerProtocol、Steer—by．W眈、Communication Abstract ／n this and communications stu@,forbuilding real-time,effective5咖time—triggeredFlexRay usereal-time wirecontrol asa toincreasethe system,and steeringby systemplatform systemefficiency and reducethe can bemet．The combinedwith securi够to delay study requirements FlexRay and ofwirecontrol controlwirecontrol sensors, steering technology,steering systemof and actuators,commands hardware integrationofvarious andsoftware the communication intothe control last FlexRay through systemintegratedsystem logicloop．Theofthfs willbe thatthe andevaluation invariousconditions study present analysis ofFlexRaysignals of real-time to real-timecontrol transportdelayproveFlexRay缸in肪P