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种植现场数据采集研究.doc
种植现场数据采集研究
农田环境是一个复杂的生态系统,包含土壤、肥料、水分、光照、温度、空气、生物等因子,对农田基础信息的获取和表达,不仅要针对直接相关因素进行分析,也要对关联度大但为隐性的间接因素进行分析,由此现场数据获得的快速、准确是最基本的要求。
从农田基础数据采集手段上看,主要包括遥感和传感器两种方式。遥感能够获取大尺度范围的丰富数据,如大气的温度、湿度、降水、风速、土壤的含水量、重金属含量、作物覆盖率、作物的蒸散发、叶面积、植被指
数等。传感器能够实时、快速地获取环境信息。由大量集成了处理器、存储器和无线通信能力的传感器节点组成的具有动态拓扑结构的自组织网络称为无线传感器网络,传感器节点协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中被监测对象的信息,并发送给观察者。由于微传感器的体积小、重量轻,甚至可以像灰尘一样在空气中浮动,因此,有人又称无线传感器网络“智能灰尘”。
目前基于传感器的农田现场数据信息采集包含有线和无线两种模式,有线模式以CAN总线通信方式和基于掌上电脑的通信方式为主要形式,无线通信模式又可以分为长距离无线通信(GSM/GPRS 等)和短距离通信(蓝牙/ZIGBEE 等)[2],无线通信模式由于其自身组网方便、适应性强、成本低等特点,在农业生产现场数据采集方面非常大的发展应用空间。无线传感器网络可以实现长距离无线通信和短距离无线通信模式的无缝连接,实现农业生产现场数据信息的远程自动采集,将被测对象的各种参量通过各种传感元件做适当转换后,再经信号调理、采样、量化、编码、传输等步骤,最后送到控制器进行数据处理或存储记录的过程。
田间数据的实时采集、传输与处理是实施精准农业的关键环节。无线传感器网络通过临时组网的方式在恶劣环境中支持移动节点之间的数据、语音、图像和图形等业务的无线传输,该技术可以广泛应用在农业现场数据信息采集、农业生产设备的智能化控制等各个生产环节,对今后现代农业的发展将起到重要的支撑作用,具有重要的社会和经济意义。
1 无线传感器网络介绍
1.1 传感器网络的发展
传感器应用向着网络化的方向发展,始于20 世纪70 年代,出现了将传统传感器采用点对点传输、连接传感控制器而构成传感器网络雏形,为第一代传感器网络;由于这种网络并不具备获取多种信息信号的综合处理能力,无法与传感控制器相联,这些先天的技术缺陷限制了第一代传感器网络的推广应用,逐渐由智
能传感器和现场控制站构成的第二代传感器网络替代;20 世纪末,基于现场总线(field bus)技术开始应用于传感器网络,实现了其与互联网更紧密的联系,为第三代传感器网络;随着MEMS技术、数字电路技术和无线射频技术的飞速发展,无线传感器网络是目前最为先进的传感器网络形式,具有成本低、适应性强、效率高等特点,可视为第四代传感器网络,在今后农业生产现场信息采集中有广阔的应用空间。
1.2 无线传感器网络的体系结构
由于面向不同的应用,对传感器节点及网络传输的要求都不一样,导致无线传感器网络的体系结构也有繁有简。一般说来,无线传感器网络的体系结构(图1略)包括三部分,第一部分是无线收发器,其职责是将传感器获取的数字信号转换为高频无线信号传送出去和将接收到的高频无线信号恢复成数字信息。就目前研发水平而言,IEEE 802.15.4 是无线传感器应用的最佳方案。目前全球有多家公司提供这方面的收发芯片。像TI 公司的CC2420/CC2520 等芯片都具有适用于钮扣电池和低电能应用的低功耗特性。
随着技术发展,将无线收发器芯片和微控制器和无线收发器做成了一个片上系统(SoC)的工艺也逐渐成熟,如TI 公司推出了采用8051 内核的CC2430/CC2431 等ZigBee 无线单片机,Freescale 公司也推出了ARM内核的32 位ZigBee 无线单片机。使用这些SoC 无线单片机设计无线传感器网络,将使无线传感器节点具有更小的体积,更低的功耗和更低的价格。无线传感器网络构架第二部分是运行于单片机或者无线单片机内部的嵌入式软件,也称软件协议栈(network stack),网络堆栈的作用有两个:对网络自组织,自恢复的能力和路由算法能力。前者要处理节点间的无线链接通信质量的频繁变化和环境因数对无线通讯造成的干扰,后者确保信息可靠高效地通过各种网络拓扑(星状/网状等等)从源节点发送到目标节点。确保通讯的实时性要求。
无线传感器网络构架第三部分是应用软件,这部分包括各种根据用户现有开发的软件代码,这些代码目前大部分是采用C语言来进行开发,可以之间以接口和API方式,调用软件协议栈的功能。
1.3 无线传感器网络的特点
无线传感器网络在设计上不同于传统的无线网络(如无线局域网WLAN、蜂窝移动电话网GSM和CDMA
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