prius 混合动力汽车驱动系统键合图建模仿真.pdfVIP

第 26 卷 第 1 期 武 汉 理 工 大 学 学 报 V ol.26 N o.1 2004年 1月 JO UR NAL O F W U H AN U N IVER SITY OF TE CH NO LO GY Jan. 2004 P R IU S 混 合 动 力 汽车 驱 动 系统键合图建 模仿 真 高海鸥,王仲范,邓亚东 (武汉理工大学汽车工程学院,武汉 430070) 摘 要: 在深入研究丰田公司出产的 PRIU S 混合动力汽车驱动系统及其各单元的动态关系的基础上,运用键合图原 理对该系统进行数学建模,并应用 / 进行仿真计算和研究。研究表明,所建模型可以较准确地反映 M atlab Sim ulink PRIU S 的动态特性,并通过发现解决多动力耦合中弹性与柔性耦合影响导致的车速波动,证明使用键合图建模的优越 性。 关键词: PRIU S ; 混合动力汽车; 驱动系统; 键合图; 仿真; 波动 中图分类号: V 469.72 文献标识码: A 文章编号:1671-4431(2004)01-0063-03 随着石油资源的日益匮乏,寻找新能源、新技术的要求日益迫切。人们越来越关注代用燃料汽车和电动 汽车的开发。使用电动汽车(electric vehicle 简称 EV )可实现无污染,并可利用水电等其它非石油资源,因 此,这无疑是解决问题的最有效途径。但由于电池的能量密度与汽油相差上百倍,远未达到人们的要求,专家 估计在 10 年以内纯电动汽车还无法取代燃油发动机汽车。在此情况下,混合动力汽车成为短期内解决排放 污染和能源紧缺的有效途径之一。在现代设计方法中,应用计算机技术开展系统建模仿真显得尤为重要,由 于混合动力车系统的复杂性,目前国外的一些系统仿真软件无法对汽车系统进行全面、完整的描述。因此,决 定使用键合图理论对汽车系统进行仿真[1] 。在深入分析了 PR IU S 混合动力汽车驱动系统的基础上,用键合 图方法建立系统动态模型,并进行仿真分析。 1 PRIUS 混合动力电动汽车驱动模式 [ 2] 日本丰田公司开发的PR IU S 是世界上第一种大批量生产的混合动力汽车。驱动模式如图 1 所示 ,它 采用四缸发动机(4 500 / ,52 )和 2 台永磁同步电动机(1 040～5 600 / ,33 )共同驱动。3 个 r m in kW r m in kW 动力源通过行星齿轮系统连接起来构成多能源的 耦合驱动。发动机和行星架相连,齿圈轴和电动机 (主要功能驱动汽车,在能量回收时发电)传动轴相 联并驱动传动轴,太阳轮轴和发电机(主要功能发 电,但起动时驱动)相联。发动机所发出的扭矩可以 通过行星机构传递到驱动轴上驱动汽车,也可以驱 动发电机,其扭矩的分配由动力分配装置控制;发 电机既可以向电池充电,也可以给电动机提供能 量。 图 1 PRIU S 混合动力电动汽车驱动系统简图 2 驱动系统键合图模型 根据键合图原理[3] ,首先建立各个子系统的键合图模型,然后再耦合成系统模型。 收稿日期:2003-09-25. 基金项目:教育部课题(02175). 作者简介:高海鸥(1978-),男,硕士生. - : 1978@ . E m ail gho sina com 64 武 汉 理 工 大 学 学 报 2004 年 1 月 2.1 子系统键合图模型 1)动力源 此系统主要是研究驱动系统的键 合图模型,其中包括 3 个动力源:发动机、电动机、