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76 模糊控制在静止无功发生器 中的应用 模糊控制在静止无功发生器中的应用 Studyand ApplicationofFuzzyControlonReactive PowerCompensation 李 宁 韩如成 巩晶晶 (太原科技大学，山西 太原 030024) 摘 要 针对静止无功发生器 ，结合模糊控制动态性能好和 PI控制响应速度快等优点，设计 了基于模糊一PI控制的STATCOM 控制算法，不仅使系统响应迅速，而且具有满意的控制精度，仿真结果验证了该方法的可行性。 关键词 ：无功补偿 ，静止无功发 生器，模 糊一PI控制 Abstract Considering SVG，the Fuzzy—PIcontrolstrategy isdesigned in this paper．Good dynamic performance ofFuzzycontrol and fastresponse speed ofPIcontrolis combined in the strategy，whichmakescontrolsystem have fastresponse speed and highcontrolprecision．These advantagesare verified bythesimulationresult． Keywords：reactivepowercompensation．StaticVarGenerator(SVG)，Fuzzy～PIcontrol 电力系统无功补偿容量不足 ，严重影响了供 电质量。因此 ， 2 Fuzzy—Pl控制器的设计 无功功率补偿在电力电子技术和电力系统等领域受到越来越多 Fuzzy—Pl控制器利用模糊规则实时在线整定 PI控制器的 的关注。静止无功发生器(StaticVarGenerator—SVG)由于具 2个修正参数aK。、aK．，实现对 SVG的优化控制。模糊一PI控 有响应速度快、调节范围广 、补偿 电流波形品质高等优点，逐渐 制器的设计 由以下几步来完成 ： 成为无功补偿的发展趋势 ]。 2．1输入 ／输出变量论域 的模糊化 本文采用模糊控制和PI调节器共同使用，不仅使系统响应 模糊控制器 的输入 、输 出变量都是精确量 ，模糊推理是针对 迅速 ，而且具有满意的控制精度，易于实现数字控制，且 比传统 模糊量进行的，因此控制器首先要对输人量进行模糊化处理。各 的Pl控制具有更好 的控制效果[2]。 变量 的模糊量分别 e、Ae、AK。、△Ki，其论域均为 [一6，一5，一4， 1 Fuzzy—PI控制器的原理 一 3，一2，一1，0，1，2，3，4，5，6]。 静止无功发生器的Fuzzy—PI控制器主要由模糊化、模糊推 2l2定义模糊集合及其隶属度函数表 理和去模糊化三部分组成。根据模糊数学理论和方法I3_，将操作 对 e、Ae和aK。、AK．分别定义七个模糊集合 ，均分别代表 人员的调整经验和技术知识总结为 (条件)THEN(结果)形式的 PB(正大)、PM(正 中)、PS(正小)、Z(零 )、NS(负小 )、NM (负 模糊规则，并把这些模糊规则及相关信息(初始 的Pl参数)存人 中)、NB(负大)。隶属度函数采用灵敏性强的三角函数 。为增强 计算机中。Fuzzy—PI控制器的输入是电网无功电流参考值与实 系统的鲁棒性，提高隶属度函数 的分辨率 ，在 Z值附近 的函数 际值的偏差e，电网无功电流参考值与实际值的偏差e变化趋 形状取得更陡，形式如图 2所示 。 势Ae，电网有功电流参考值与实际