定子电阻对无速度传感器系统的影响及其在线调整.pdfVIP

　电气传动 　2007 年 　第 37 卷 　第 11 期 定子电阻对无速度传感器系统的影响及其在线调整 　 定子电阻对无速度传感器系统的 影响及其在线调整 刘军锋 　李叶松 华中科技大学 　　摘要 :分析了定子电阻对无速度传感器系统的影响 ,指出定子电阻变化引起的定子磁链稳态误差与电阻 误差值 、电流幅值 、同步角速度和初始误差值有关 ,最终影响磁场定向和转速估算的准确性 。基于定子磁链处 于稳态时 ,转子电流矢量应与转子磁链矢量垂直的原则 ,提出了一种闭环形式的定子电阻在线调整方法 。该 ( ) 方法使用比例 P 调节器以控制 目标量为零 ,调整定子电阻值 。仿真结果表明在转速给定 10 r/ min ,定子电 阻线性增加和减小 50 %的情况下 ,转速波动不超过 10 % ,定子磁链幅值偏差在 0 . 02 ～0 . 05 Wb 之间 ,定子磁 链的相位偏差不超过 0 . 2 rad 。 关键词 :感应电机 　无速度传感器 　定子电阻　在线调整 Stator Resistance Influence on Speed Sensorless System and Onl ine Tuning Liu J unf eng 　Li Ye song Abstract :The st ator resi st ance influence on sp eed sen sorless sy st em wa s analyzed , t he relation ship be tween st ator flux st eadyst at e error cau sed by st ator resi st ance variation and resi st ance error , current amp li t ude , synchronou s angular velocit y , initial error was showed and t he accuracy of flux orient ation , sp eed esti mation could be influenced by st ator resi st ance variation . Ba sed on t he vertical relation between rotor current vector and rotor flux vector when st ator flux was in st eadyst at e , a clo sedloop st ator resi st ance online t uning met hod wa s p resent ed . In t hi s met hod , a p roportion regulator i s u sed to cont rol t he t ar get value to zero and t uning st ator resi st ance . The simulation result s show t hat t he sp eed fluct uation mar gin i s not exceeding 10 % , t he range of st ator flux amplit ude deviation i s 0 . 02～0 . 05 Wb and st ator flux p ha se angle deviation i s less t han 0 . 2 rad when t he sp eed reference i s 10 r/ min and st ator resi st ance increased