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扒渣机械手的机构创新及其运动仿真分析.pdf
第 卷 第 期 兰 州 理 工 大 学 学 报
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文章编号! #
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扒渣机械手的机构创新及其运动仿真分析
芮执元!冯瑞成!孙雪莲
兰州理工大学 机电工程学院$甘肃 兰州 #
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摘要针对原有扒渣机扒渣效果差#影响铝锭质量等问题!分析了存在的主要原因 利用虚拟仿真技术!对扒渣机的
*
原机构进行结构创新设计!增加了后刮扒器等结构!并对新结构进行虚拟样机的运动仿真研究 结果表明!扒渣机
*
构位移量合乎设计要求!提高了扒渣能力并改善了扒渣效果*
关键词扒渣机械手$虚拟样机$运动仿真
中图分类号! 文献标识码!
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