扒渣机械手的机构创新及其运动仿真分析.pdfVIP

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第 卷 第 期 兰 州 理 工 大 学 学 报 $( $ 7FH*$( 4F*$ ! ! ! ! ! ! ! 年 月 ?S*()) ()) ?FSKEHFIPEQRFSC3TAKL3J FI0AMRFHF V =V 文章编号! # !#$%!’()))$%))9$%)9 ! ! 扒渣机械手的机构创新及其运动仿真分析 芮执元!冯瑞成!孙雪莲 兰州理工大学 机电工程学院$甘肃 兰州 # #$))) ! 摘要针对原有扒渣机扒渣效果差#影响铝锭质量等问题!分析了存在的主要原因 利用虚拟仿真技术!对扒渣机的 * 原机构进行结构创新设计!增加了后刮扒器等结构!并对新结构进行虚拟样机的运动仿真研究 结果表明!扒渣机 * 构位移量合乎设计要求!提高了扒渣能力并改善了扒渣效果* 关键词扒渣机械手$虚拟样机$运动仿真 中图分类号! 文献标识码! 0:‘)# 1 ! ! C+*-’((’1.G+* 1%*+42%,.(8+,B*.G’21’0B%*+1 ) 3 %*-+,+142%,’-I+*’1%,+0%*%2+ 7 $ $ [CbR3%SE :O48 [S3%MRA BC4 /SA%H3E V = $ $ $ # -FHHAAFIGAMREF%OHAMJKF3MO 3AAK3 PEQRFSC3T*FI0AMR* PEQRFS #$))) -R3E ! = = = ! 5,(%0, 132ANEJJRA KFWHA2 X3JRJRAFK33EHM3NAK%KA2FT3 2E3SHEJFKLSMREL FFKKALSHJFIM3% Y = = Y Y $ NAKKA2FTEHEN3JL3IHSAMAFJRA SEH3J FI3 FJEHS23S2 JRAFK33EH2AMRE3L2 FIJRA2E3SHEJFK h V = = Y XELKANAL3AN3EFTAHX

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