拖拉机带辅助油缸的悬挂机构速度分析.pdfVIP

第4期 中国农机化·C}玎NESEAG彤CULTURALMECHANIZATION 拖拉机带辅助油缸的悬挂机构速度分析 韦志康，张长坤，叶忠慧，罗子华 摘要：运用解析法对带有辅助油缸装置的整体式拖拉机悬挂 臂来增加提升力。 机构进行提升速度分析．推导主油缸与辅助油缸的同步速比的 数学模型。从而应用计算机编程优化悬挂机构的结构参数和工 作参数。 关键词：拖拉机；油缸；解析法；悬挂机构 中图分类号：$219 文献标识码：A 文章编号：1006—7205(2007)04—0079—03 ． 图1拖拉机悬挂机构 of of with FrameworkTractor 1．下拉杆2．提升杆3．上拉杆4．夕p提升臂 SpeedAnalysesHanging AssistantOilcan||WEI 5．提升轴6．主油缸活塞7．提升器 Zhi—kang，ZHANGChang-kun，YE Zi-hua Zhong-hui，LUO 目前。对于整体式或分置式悬挂系统的速度分析 the of oftractor framework Abstract：Analyzesspeedhanging 常采用900转向速度图计算速比．不适合主油缸外加 withassistant mathematicmodelof rate oilcan，concludes speed 辅助油缸的悬挂机构速度分析。另外，采用90(转向速 betweenmainandassistant structureand oilcan，and optimizes 度图计算速比是通过作图得出悬挂机构几个点的速 work parameterbycomputerprogram． 比。然后把这些点的速比描在一个直角坐标系中．制 framework Keywords：tractor；oilean；analyze；hanging成速比曲线。这样分析不但费时费工，而且计算结果 0前言 精度不高。因此，采用解析法对带有辅助油缸的悬挂 拖拉机悬挂机构是连接农机具的一套杆件机构． 机构进行提升速度分析．推导出适合计算机编程的数 用以传递拖拉机对农机具的升降力和牵引力。对悬 学模型。 挂机构进行提升速度分析．掌握农机具在升降过程中 1 速度分析 的速度变化规律．才能确定悬挂机构的最大提升力、 图2中B点是主油缸活塞和活塞推杆的铰接点． 提升行程和提升速度。因此，提升速度分析是对悬挂 机构进行设计或优化的重要理论依据。 外提升臂；提升臂围绕D点转动，E是下拉杆铰接点． 液压悬挂机构一般有三种结构形式：整体式、分 D、E都在机体上，MN表示辅助油缸，M点在机体上， 置式和半分置式。轮式拖拉机一般采用整体式，如图 是辅助油缸的支撑点，辅助油缸在N点推动外提升 1所示，悬挂机构由主油缸、提升轴、提升臂、提升杆、 臂；F点是上拉杆铰接点，T是上悬挂点，I点是下悬挂 下拉杆和上拉杆等零件构成．上拉杆和下拉杆用以连 点，GH是提升杆，TIK是标准刚性农具三角架。 接农机具。液压系统的油压推动液压缸活塞6左右 A 移动时，驱动提升轴5转动，提升轴5通过提升臂4、 提升杆2带动下拉杆l上下摆动．从而提升或放下农 机具。由于液压系统的油路反馈和控制机构复杂，一 般在拖拉机上只安装一套液压系统。若悬挂的农机 具质量增加