液压驱动工程车辆牵引性能参数的配置与控制.pdfVIP

第24卷 第4期 长安大学学报(自然科学版) Vol.24 No.4 2004年7月 JournalofChanganUniversity(NaturalScienceEdition) Jul.2004 文t绷号:1671-8879(2004)04-0074-05 液压驱动工程车辆牵引性能参数的配置与控制 武稚丽 ，‘-A怀新 “ (1.长安大学信息工程学院，陕西西安710064;2.长安大学工程机械学院，陕西西安710064) 摘 要:研究了现行工程车辆牵引性能参数静态匹配理论的特点与不足，发现机械传动与液力机械 传动车辆对波动剧烈的动态负荷适应能力极差，不能保证车辆始终在理想匹配点工作，利用行走机 构打滑限制超载会丧失牵引功率，增加司机操作强度，结果使机器生产效率降低。提出了利用液压 无级变速传动，进行恒功率速度 自适应控制，动态工况下的牵引性能参数仍按照静态匹配理论计 算，在行走机构全打清前(滑转率8m=30写-35%)进行极限负荷控制的设计方法。结果表明，该 方法可提高工程车辆动力性、经济性、作业生产率综合性能和实现 自动化。 关键词:工程车辆;牵引性能;滑转;速度 自适应;极限负荷 中图分类号:U415.5 文献标识码:A Parametermatchingandcontrolmethodforhydraulic drivingengineeringmachinery WUYa-li，YAOHuai-xin (1.SchoolofInformationEngineering,ChanganUniversity,Xian710064,China; 2.SchoolofEngineeringMachinery,ChanganUniversity,Xian710064,China) Abstract;Thestaticmatchingtheoryscharacterandshortcomingofengineeringmachinery’s drivingperformancewerestudied.Itwaspointedthatthemechanismtransmissionandhydrome- chanicaltransmissioncantadapttotheacutelyfluctuatingdynamicload.Itusestravelmecha- nismssliptopreventoverloading，themachinespowerwillbeinduced.Adesignwaythatuses hydrauliccontinuouslyvariabletransmissionwaspresented.Inthismethod,thecontrolofcon- stantpowerandadaptivespeed,staticmatchingparameterofdrivingperformanceatdynamic conditionsandthecontroloflimitloadbeforetravelmechanismslipping(slippingrate氏=30纬一 35%)，wereconsidered.Theresultsindicatethatitwillimprovevehicles’powerperformance， energyeconomyandproductivity,anditisaneffectivewaytorealizerobotization.