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干摩擦阻尼及其在工程结构被动减振 设计中的应用研究 　任勇生　李俊宝　熊诗波　　　　　朱德懋 ( ) ( ) 山西矿业学院测试技术研究所, 太原　030024 　 南京航空航天大学, 南京　210016 任勇生, 1956 年生, 1981 年 12 月毕业于山西矿业学院, 1992 年于南京航 空航天大学取得工学博士学位, 现任山西省力学学会理事, 山西矿业学院 测试技术研究所副教授, 已发表论文30 余篇. 研究方向与兴趣为: 机械系 统动力学, 结构非线性振动, 结构主、被动振动控制理论及其应用. 　　 摘要　 本文在广泛收集有关研究资料基础上, 着重总结国外工程领域在工程结构减振或抗震设计方 面干摩擦阻尼应用的研究成果. 文中首先分析和讨论描述摩擦力变化规律的现有的基本物理模型及其干 摩擦系统分析和计算中三种主要方法, 其次概括性地介绍干摩擦阻尼在发动机叶片减振、组合结构动力学 设计、高层建筑的地震基础隔离及其铁路和公路车辆悬挂系统等主要工程领域内的研究进展. 关键词　干摩擦减振, 组合结构, 发动机叶片, 建筑物基础隔震, 车辆悬挂系统 1　 摩擦力模型 目前, 描述无润滑接触的干摩擦力已经提出许多数学模型, 它们可分为两个主要的类型: 关于 相对滑动速度的不连续函数的“Sgn 模型”及其关于滑动位移的滞后连续函数的“迟滞模型”. 1. 1　Sgn 摩擦模型 减振研究中最常采用的不连续摩擦模型是Cou lom b 摩擦模型, 摩擦力变化规律可表示为 N v rel 0 F f = ( 1) - N v rel 0 其中, F f 为摩擦力, 为滑动摩擦系数, N 为正压力, v rel 为接触表面相对滑动速度. v rel = 0 表示 粘结状态, 此时 , 其中, 为静摩擦系数, 的数值和正负号由平衡条件确定. 为简 Ff sN s F f 洁起见, Cou lom b 定律缩写为 F f = N Sgn (v rel ) (2) 其中, Sgn 是符号函数. 上述记法只适用于滑动状态, 粘结状态时, 则必须另行考虑. 在摩擦诱发振动和伺服机械控制等研究领域, 关于摩擦系数对滑动速度, 正压力和运动历史 的依赖性研究, 深受重视. 与之相比, 有关不同摩擦定律对系统被动减振的影响问题的研究成果 则很有限. 虽然目前的大多数研究仍然采用定常摩擦系数的模型, 但有一些研究涉及动、静摩擦 系数不同情况下的最简单的速度依赖性问题, 摩擦系数是滑动速度的指数函数的简谐受迫振动 [ 1 ] 响应问题, 不同的干摩擦模型对被动阻尼水平的影响问题 . 12 力学与实践 © 1995-2004 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 1. 2　迟滞弹