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低速风洞绳牵引并联支撑系统的运动学参数标定.pdf
低速风洞绳牵引并联支撑系统的运动学参数标定### 郑亚青 林 麒 刘雄伟
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低速风洞绳牵引并联支撑系统的运动学参数标定
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郑亚青 林 麒 刘雄伟
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华侨大学!泉州! 厦门大学!厦门!
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(A赫特福德大学!赫特福德郡!英国
摘要!提出一种用两个倾角计且基于逐次逼近算法对风洞绳牵引并联支撑系统 B5C@@
的运动学参数进行标定的方法!利用该方法对 的 个主要运动学参数进行
+’ B5C@@+’ *
了辨识!通过计算机仿真对辨识结果进行了验证!从而为提高 B5C@@+’的缩比模型的姿态
角精度奠定了理论基础
关键词!倾角计运动学参数标定绳牵引并联支撑系统
中图分类号! 文章编号! # $ % # #
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