变量泵恒功率控制方法研究.pdfVIP

2005年第7期 液压与气动 61 变量泵恒功率控制方法研究 朱建公 onConstantPowerControlofVariable Study Pump ZHU Jian—gong (西南科技大学制造学院，四川绵阳621000) 摘 要：该文介绍了一种基于压力反馈和位移修正来实现变量泵的恒功率控制系统，并进而分析了其系 统的构成、工作原理及系统特性。 关键词：变量泵；恒功率控制；反馈 1 引言 号／Z。与反映泵流量输出大小的信号‰应成反比函数 液压技术广泛应用于机床、工程机械、船舶等设 关系，这可采用图1所示系统结构与控制原理来实现。 备，而现代液压控制系统越来越趋向于高压大功率，因 该系统由压力反馈、比例放大器、滞回比较器、电子开 此要求更多的使用功率调节。液压系统恒功率控制是 关、可控硅整流源、二次液压回路和控制液压缸及位移 要求根据负载的变化情况调整其输出流量，使泵的输 反馈系统等组成。 出功率接近于负载所需要的功率，实现动力源和负载 2)工作原理及系统特性分析 之问的功率适应和功率匹配，使原动机工作在最佳工 对于图1所示控制系统，改变给定电压U。就可以 况下，从而减少原动机的能耗，达到节能之目的。目 改变放大器的静态输出电压／／,。。输出电压Mo的大小 前，国内外出现的恒功率控制方案按提供的控制力可 又正比于泵的流量输出，因此调节U。即改变了泵的 分为：液压力——弹簧力平衡方式；电磁力——弹簧力 流量输出静态工作点。 平衡方式。这两种方案均是基于阶梯变刚度弹簧力与 控制力的平衡来实现变量机构的调节，其结果为以直 二二]．[二h口。1I小。I。≯卜 代曲近似实现压力和流量之间的双曲线函数关系，因 囊l辩 压力 变送器哩————D_厂也一 此很难保证系统工作在最佳工况下。本文提出一种包 传感器活塞杆位置传感器变送器9尺2 含压力反馈与位移反馈修正、输出功率可调、控制精度 较高的恒功率控制系统的实现方法。 2系统的构成及工作原理 1)系统的构成 皇王五苤：了一L————1 根据恒功率特性的基本关系式： 图1恒功率控制系统原理 QP×P=Ki (1) 式中：Ki为功率常数，扛1，2，3，……。为了使液 收稿日期：2005—01—18 压系统中的压力与流量之间能自动调节形成恒功率特 作者简介：朱建公(1962一)，男，陕西省富平县人，副教授， 性，这就要求控制系统中反映系统压力参数大小的信 主要从事液压技术方面的科研和教学工作。 检测方法研究[J]．山东科技大学学报(自然科学版)， 2000，19(3)． (3)． [7]王淑莲，陈兵，刘春芳．超声波非接触检测液压系统压力 [10]房本慧．从管外测试液压管路压力[J]．测试技术学报， 的辨识与仿真研究[J]．液压气动与密封，2001(1)． 1998，12(3)． [8]朱晓梅，陈进，张翼．液压管路压力管外测量系统[J]． 工程机械，1997(7