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第 2期 (总第 153期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．2 2009年 4月 MECHANlCAL ENGINEERING 8L AUTOMAT10N Apr． 文章编号：1672—6413(2009)02—0037—03 变量泵负流量控制特性分析 史时喜 ，王 国志，刘桓龙 (西南交通大学 先进驱动节能技术教育部_T-程研究中心．四川 成都 610031) 摘要 ：介绍了变量泵负流量控制 的工作原理，建立了其动态数学模型．在 Simu|ink上对其进行仿真，并探讨 了其主要参数对响应特性 的影响。 关键词：负流量控制；位移反馈；动态特性 中图分类号 ：TH3 文献标识码 ：A 0 引言 动伺服阀杆右移 ；伺服柱塞大端接通泵出油口，连通 K3V系列变量泵的变量方式包括恒功率控制、总 高压油，伺服柱塞向右移动，斜盘倾角变小，泵输 出 功率控制、正负流量控制、变功率控制和负荷传感控 流量减少 。此时销钉 4可以视为固定点 ，反馈拨叉在 制等，其核心都是通过机构的合理设计 ，实现流量与 伺服柱塞带动下绕其逆时针转动，这样伺服阀杆又左 控制压力之间的比例关系。本文探讨的是负流量控制 移，关闭伺服柱塞大端与泵出油 口，达到平衡 。 机构的工作原理及动态特性 ，其它控制机构应该说大 体上与其类似。 1 工作原理 负流量控制是为了减少主控制阀在 中位时泵的流 量，使泵的流量能够按需求提供 ，从而改善调速性能 ， 避免无用的能耗。图 1是其压力一流量曲线图。 图 1 压 力一流量 曲线示意 图 K3V 系列变量泵负流量控制机构工作原理见图 2。下面分别从泵输出流量增加和减少说明控制机构的 l一伺服闽杆 ；2，3，4·5，6 销钉 ；7一反馈拔叉 8 连杆；9一伺服柱塞；l0一控制活塞 工作原理 。 图 2 变量泵负流量控制机构工作原理图 流量减少：当主控制阀处于中位时，通过主阀中 流量增加：当主控制阀阀杆移动调速时，通过主 间通道 回油流量增加，控制压力P增加；P作用于控 阀中间通道 回油流量减少 ，控制压力 P减少，控制活 制活塞左端 ，克服弹簧压力使其 向右移动；连杆上销 塞在弹簧力作用下向左移动，伺服阀杆也向左移 ，此 钉 2固定 ，而销钉 5与控制活塞连接 ，所以当控制活 时 ，伺服柱塞大端与泵腔相通，连通低压油，伺服柱 塞在 P作用下向右移动时，连杆在其带动下绕销钉 2 塞向左移动，斜盘倾角变大，泵输 出流量增加。将销 逆时针转动 ；反馈拨叉上销钉 4在连杆大孔处与其接 钉 4视为固定，反馈拨叉在伺服柱塞带动下顺时针转 触，而此时伺服活塞未动。销钉 6视为固定，反馈拨 动 ，带动伺服阀杆右移，关闭柱塞大端与泵腔，达到 叉在连杆带动下 ，绕销钉 6顺时针转动 ，通过销钉 3带 平衡 。 收稿 日期：2008—07一l7；修回 日期 ：2008—1l一13 作者简介：史时喜(1984一)，男．安徽安庆人．在读硕士研究生．主要从事机电液数字控制及仿真研究。 ·38 · 机 械 工 程 与 自动 化 2009年 第 2期 设控制活塞左端作用面积为 1。右端弹簧刚度为 A，——伺服柱塞小端作用面积