基于PLC和模糊控制的矿井供风系统的改进方法研究.pdfVIP

维普资讯 第 27卷第 1期 煤 矿 机 械 Vo1．27No．1 2006年 1月 CoalMineMachine~ Jan．2006 文章编号：1003—0794(2006101—0139—03 ． 基于PLC和模糊控制的矿井供风系统的改进方法研究* 付 华 。孙树生 (辽宁工程技术大学，辽宁 阜新 123000) 摘 要：由于传统PID控制本质上是一种线性控制。其 自适应性及鲁棒性相对较差，不能实现 高性能的控制。为了改善系统的控制品质，针对矿井供风量的非线性 。时变及滞后 的特点。提 出将 基于 PLC的模糊控制方法应用于矿井供风系统中，利用模糊控制对变频恒压供风系统进行 了改进 研 究。 关键词 ：矿井；供风系统 ；模糊控制；PLC；节能 中图号 ：TD725 文献标识码 ：B A StudyofImprovedAerateSystem ofM ineBased0n PLCandFuzzyControl FU Hun。SUN shu—sheng (LiaoningTechnicalUniversity。Fuxin123000。China) Abstract：ThetraditionalPID controlwithrelativelymeageradaptabilityandrobustnessisakindoflinearcon． trolineffect，andfailtofulfillinductionmotordrivewithhighquality．Inordertoimprovecontroleffectof system ，thispaperaimesatthecharacteristicoftheaerateofminenonlinear，time varyingandtime—lag- ging，proposesapplyingfuzzycontmlbasedonPLC to hecontroloftheaeratesystem ofmine，andimproves theaeratesystem usingfuzzycontro1． Keywords：mine；thesystem ofaerate；fuzzycontrol；PLC；energyconservation O 引言 经验一般是由自然语言来表达的，这些语言表达的 模糊控制不仅可以避开复杂的数学模型，通常 控制规则又带有相当的模糊性。例如在矿井通风系 还能得到较好的暂特性及较小超调量 ，稳定时间也 统运行时：如果风量较小，则加大给风的控制量；如 较短。基于模糊控制的特点，在矿井供风系统中引 果风量较大，则减小给风的控制量。在这些经验规 进模糊控制。根据模糊控制 的理论方法，存 PiC上 则 中，“较小”“加大”“较大”“减小”均表示风量状态 用其控制语言建立模糊控制算法软件 ，并采用基本 和执行机构控制动作的概念都带有模糊性。这些经 的 PLC接 口控制模块实现模糊控制。 验规则的形式正是模糊条件语句 (if… ．then)的形 1 控制系统结构 式。可以根据这种模糊关系及某时刻过程变量的检 本系统主要 由压力传感器、流量计、热继电器、 测值 (需化成模糊量)用模糊推理的方法得出此时刻 ACS6o4—0210—3