基于Simulink的汽车稳定控制系统仿真研究_程旭峰.pdfVIP

（ ） 第 卷 第 期 武汉理工大学学报 交通科学与工程版 ３８ １ Ｖｏｌ．３８ Ｎｏ．１ 　 　 年 月 ２０１４ ０２ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＷｕｈａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ ｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏ Ｆｅｂ．２０１４ 　 　 　 ｙ 　 ｇｙ 　 （ ） Ｔｒａｎｓ ｏｒｔａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅ＆ Ｅｎ ｉｎｅｅｒｉｎ ｐ 　 　 ｇ ｇ 基于Ｓｉｍｕｌｉｎｋ的汽车稳定控制系统仿真研究 程旭峰 冯 帅 刘晨阳 　 　 　 （ ） 东北大学机械工程与自动化学院 沈阳 １１０００４ 　 　 ： ， 摘要 为了解决汽车行驶中的某些因素引起的失稳问题 在对汽车的失稳原因和控制方法的分析 ， ， 和研究的基础上 设计了以横摆角速度和质心侧偏角为控制量和失稳判据 以车轮的差动制动为 ， 控制手段的汽车稳定性控制系统 并分别设计了模糊 控制器和神经网络控制器 运用 ． ＰＩＤ ＭＡＴ － ／ 软件在 自由度汽车模型上进行了仿真 结果显示在危险状态下该控制策略能有效 ＬＡＢ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ ７ ． ， 保持汽车轨迹对转向操作的跟随 该控制策略可靠有效． ： ； ； ； 关键词 汽车稳定性 主动安全 模糊控制 神经网络 中图法分类号： ： ／ Ｕ４６ ｄｏｉ１０．３９６３ ．ｉｓｓｎ．２０９５ ３８４４．２０１４．０１．０４８ 　 ｊ － ；（） ， ０ 引 言 效果 ４ 执行手段的问题 当获知汽车失稳时通 　 　　 过什么样的操作来使汽车恢复稳定状