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计算与说明 主要结果 设计题目
设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器(如玻璃瓶)连续灌装流体(如饮料、酒、冷霜等),转台有多工位停歇,以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口,应有定位装置。如图1-1中,工位1:输入空瓶;工位2:灌装;工位3:封口;工位4:输出包装好的容器。
图1-1 六工位转盘
1.1设计条件
该机采用电动机驱动,传动方式为机械传动
旋转型灌装机技术参数
方案号
转台直径
mm
电动机转速
r/min
灌装速度
r/min
A
600
1440
10
B
550
1440
12
C
500
960
10
n转速=每小时生产定额/(转盘的模孔数*60)=(60*60)/(6*60)=10r/min
1.2设计要求
1.旋转灌装机一般应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。至少设计出三种能实现其运动形式要求的机构(其中至少有一种机构为本组其他成员所没有),绘制包括所选机构的机械系统示意图(绘制在设计说明书上),比较其优缺点,并最终选出一个人自己认为最合适的机构进行机构综合设计,绘制出其机构运动简图。
2.设计传动系统并确定其传动比(皮带传动传动比i≈2,每级齿轮传动传动比i≤7.5)
3.在图纸上画出旋转灌装机的传动系统方案图和工作循环图。
4.在图纸上画出凸轮机构设计图(包括位移曲线,凸轮轮廓线和从动件的初始位置);要求确定运动规律,选择基圆半径,校核最大压力角与最小曲率半径,确定凸轮轮廓线。
5.设计计算其中一对齿轮机构。
6.以上所有要求绘制的图形均绘制在一张一号图纸上。
7.编写设计计算说明书一份。
2原动机的选择
本身设计采用方案A。故采用电动机驱动,其转速为1440r/min。
3传动比分配
原动机通过三次减数达到设计要求。第一次减速,通过减速器三级减速到20r/min,其传动比分别为2、6、6。第二次减速,夹紧装置,转动装置及压盖装置所需转速为10r/min,另设计一级减速,使转速达到要求,其传动比分别为2。第三次减速,传送带滚轴直径约为10cm,其转速为5r/min即可满足要求,另设两级减速,传动比都为2即可。
4传动机构的设计
4.1减速器设计
减速器分为三级减速,第一级为皮带传动,后两级都为齿轮传动。具体设计示意图及参数如下
1为皮带轮:i1=2。
2、3、4、5、6为齿轮: z2=20 z3=120
z4=20 z5=120
z6=20
i32=z3/z2=120/20=6
i54=z5/z4=120/20=6
n1=n/(i1*i32*i34)=1440/(2*6*6)=20r/min
4.2第二次减速装置设计
减速器由齿轮6输出20r/min的转速,经过一级齿轮传动后,减少到10r/min。
6、7为齿轮:z6=20 z7=40
i76=z7/z6=40/20=2
n2=n1/i76=20/2=10r/min
4.3第三次减速装置设计
减速器由齿轮6输出20r/min的转速,经两级减速后达到5r/min,第一级为齿轮传动,第二级为皮带传动。具体设计示意图及参数如下:
6、8为齿轮:z6=20 z8=40
9为皮带轮:i9=2
i86=z8/z6=40/20=2
n3=n1/(i86*i9)=20/(2*2)=5r/min
4.4齿轮的设计
上为一对标准直齿轮(传动装置中的齿轮6和齿轮7)。具体参数为:z6=20,z7=40,m=5mm,α=20°。
中心距:a=m(z6+ z7)/2=5*(20+40)/2=150mm
分度圆半径:r6= a*z6/(z7+z6)
=180*20/(20+40)
=50mm
r7= a*z7/(z7+z6)
=180*40/(20+40)
=100mm
基圆半径:rb6=m *z6*cosα=5*20*cos20°=47mm
rb7=m*z7*cosα=5*40*cos20°=94mm
齿顶圆半径:ra6=(z6+2ha*)*m/2=(20+2*1)*5/2=55mm
ra7=(z7+2ha*)*m/2=(40+2*1)*5/2=105mm
齿顶圆压力角:αa6=arccos【z6cosα/(z6+2ha*)】
=acrcos【20cos20°/(20+2*1)】
=31.32°
αa7=arccos【z7cosα/(z7+2ha*)】
=acrcos【40cos20°/(40+2*1)】
=26.50°
基圆齿距:pb6=pb7=πmcosα=3.14*5*cos 20°=14.76mm
理论啮合线:N1N2
实际啮合线:AB
重合度:εa=【z6(tanαa6-tanα)+z7(tanαa7-tanα)】/2π
=【20(tan31.32°-tan20°)+40(tan26.50°-tan
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