测控总线与仪器通信技术 教学课件 作者 王先培 测控系统通信与网络课件 3.pptVIP

测控系统通信与网络 主讲：武汉大学电子信息学院 王泉德 第三章 简单接口通信技术 简单接口通信技术：直接利用微机的标准并行/串行接口实现多微机间的通信 本章内容： （1）I/O信道及简单接口通信规约； （2）主从式多微机并/串接口通信； （3）总线互连的多微机并/串接口通信； （4）星型互连的多微机并/串接口通信； （5）菊花链环型互连的多微机并/串接口通信； 一、简单接口通信信道 （1）单I/O接口信道：主从微机间只用一片I/O接口芯片 特点：主机与各从机的关系如同计算机系统中CPU与外围设备的关系一样，主机通过对I/O接口的控制与操作就可以实现主机与各从机间的数据交换，可以采用中断方式或查询方式。 二、简单接口通信协议 利用简单接口通信信道进行多微机间的通信，还需要有通信规约来保证通信过程的正确进行。 通信规约是通信双方事先约定好且双方都必须遵循的规定，即通信协议。 简单接口通信协议内容包括： （1）传输控制：简单接口通信一般利用握手联络信号（硬件方式）来实现流量控制，每传送一个字节握手一次，发方只有在确认上一个字节被收妥后才进行下一个字节的传送。 （2）通信方式：信道是通信双方共同的资源，可能出现双方都要使用的情况。简单接口通信常采用主从方式来解决信道分配问题：多台微机中一台设定为主机，其余为从机。主机有I/O信道的控制权，从机只有在主机许可下才能发送数据。 （3）寻址：多微机系统和各微机间的通信信道构成一个通信网络，微机相互间的通信存在寻址问题，要根据其拓扑结构采用不同的方法解决寻址问题。 （4）差错控制：通信双方及线路处在恶劣环境时，存在一定的误码率，需设置差错控制以保证数据传输的正确性。简单接口通信常在高层应用软件进行差错控制。 （5）高层协议：在简单接口通信中，I/O信道建立了端点与端点之间的联系。为了进行正常通信，在建立端点与端点联系的基础上，还要建立两个端点间进程之间的联系，这个过程称为进程同步。发送方通过发送唤醒命令，把对方的接收程序段唤醒以实现进程同步。进程之间的连接以及相关的协议统称为高层协议。 三、主从式多微机并接口通信 2、通信信道 （1）由于单片机受I/O接口数量的限制，系统使用一个并行I/O口的4条双向数据线作PIO信道的双向数据通道； （2）使用并行I/O口的2条双向数据线进行通信控制，作为双方握手联络通道 S-RDY：从系统就绪 M-RDY：主系统就绪 （3）使用并行I/O口的1条双向数据线进行子系统复位控制，主系统任何时候都可以用Slave Reset使从系统复位。 3、传输控制： 双系统交换的信息分为两类： （1）命令：运行命令及通信命令，运行命令要求从系统去执行指定任务（如A/D转换、电压测量等）。通信命令用来控制双系统通信； （2）数据：数据按半字节传送，依靠握手联络信号MRDY和SRDY实现双系统的同步。 4、寻址、差错控制和高层协议 （1）双微机系统不需要寻址； （2）差错控制和高层协议（中断控制等）可在各个微机系统的软件中实现 四、总线互连的多微机并口通信 多台微机系统各通过并行I/O接口芯片挂接在总线上，可构成总线型多微机通信系统。其中，总线可以是简单总线（如双绞线），也可以是复杂总线。 采用简单总线：各微机系统利用并/串操作，将并行数据转换成串行数据在总线上传输，采用软件实现寻址和总线使用权分配； 采用复杂总线：复杂总线要包括地址线、数据线、控制线等。通过地址总线实现寻址，通过控制总线完成总线使用权分配。 1、系统结构 2、通信信道 每台微机经过片内的并行I/O端口挂接在总线上，其中4条作为双向数据通道，其余4条实现通信控制； MRDY:主机就绪； SRDY:从机就绪； Sele:主机对从机的选择线； SRDYB:被选中从机对主机的应答线。 五、总线互连的多微机串口通信 2、通信信道 RS-232或其他串行总线 （1）系统可支持00H～0FEH共255台微机； （2）系统把0FFH且第9位为1的呼叫帧定义为控制命令，当各从机收到它时，所有从机均置SM2为1，使各从机处在监听状态，以便等待主机发来的呼叫帧； （3）通过呼叫，建立起主机与一台从机的通信链路之后，可以使用下列控制命令： 00H(第9位为0)：接收命令，命令从机接收数据，同时意味着要求主机发送数据。 01H(第9位为0)：发送命令，命令从机发送数据，同时意味着要求主机接收数据。 主机通信流程 从机通信流程 六、星型互连的多微机通信 七、菊花链和环型互连的多微机 并口通信 一个或多个微机间P