机电一体化设计基础 教学课件 作者 郑堤 唐可洪 主编 第三章 接口技术.pptVIP

导通条件是指晶闸管从阻断到导通所需的条件，这个条件是在晶闸管的阳极加上正向电压，同时在控制极加上正向电压。关断条件是指晶闸管从导通到阻断所需要的条件。晶闸管一旦导通，控制极对晶闸管就不起控制作用了。只有当流过晶闸管的电流小于保持晶闸管导通所需要的电流即维持电流时，晶闸管才关断。 三、控制量输出接口 (2) 双向晶闸管(TRIAC) 三、控制量输出接口 双向晶闸管是双向导通的，它从一个方向过零进入反向阻断状态只是一个十分短暂的过程，当负载是感性负载时(如电枢)，由于电流滞后于电压，有可能使 电压过零时电流仍存在，从而导致双向晶闸管失控(不关断)。为使双向晶闸管正常工作，应在其两主电极A1与A2间加RC电路。 (3)门极可关断晶闸管(GTO) 内部结构及表示符号如图所示。当门极加上正控制信号时GTO导通，门极加上负控制信号时GTO截止。GTO是一种介于普通晶闸管和大功率晶体管之间的电力电子器件，它既像SCR那样耐高压、通过电流大、价格便宜，又像GTR那样具有自关断能力、工作频率高、控制功率小、线路简单、使用方便。 三、控制量输出接口 (4) 光控晶闸管 是把光电藕合器件与双向晶闸管结合到一起形成的集成电路，其典型产品有MOC3041、MOC3021等。光控晶闸管的输入电流一般为lO～10OmA， 输入端反向电压一般为6V；输出电流一般为1A，输出端耐压一般为400～60OV。光控晶闸管是特种晶闸管，大多用于驱动大功率的双向晶闸管。 三、控制量输出接口 (5) 温控晶闸管　 是一种小功率晶闸管，其输出电流一般为100mA左右。温控晶闸管的开关特性与普通晶闸管相同，性能优于热敏电阻、PN结温度传感器。温控晶闸管的温度特性是负特性，也就是说当温度升高时，正向温控晶闸管的门槛电压会降低。用温控晶闸管可实现温度的开关控制，在温控晶闸管的门极和阳极或阴极之间加上适当器件，如电位器、光敏管、热敏电阻等，可以改变晶闸管导通温度值。温控晶闸管也是特种晶闸管，一般用于50V以下的低压场合。 三、控制量输出接口 3．功率晶体管（GTR） 功率晶体管是指在大功率范围应用的晶体管，有时也称为电力晶体管。GTR是20世纪70年代后期的新产品，它把传统双极晶体管的应用范围由弱电扩展到强电领域，在中小功率领域有取代功率晶闸管的趋势。与晶闸管相比，GTR不仅可以工作在开关状态，也可以工作在模拟状态；GTR的开关速度远大于晶闸管，并且控制比晶闸管容易；其缺点是价格高于晶闸管。 三、控制量输出接口 4．功率场效应晶体管(MOSFET) 功率场效应管的两种驱动电路，图中RL为负载电阻由于功率场效应管绝大多数是电压控制而非电流控制，吸收电流很小，因此TTL集成电路就可驱动大功率的场效应晶体管。又由于TTL集成电路的高电平输出为3.5～5V，直接驱动功率场效应管偏低一些，所以在驱动电路中常采用集电极开路的TTL集成电路。 三、控制量输出接口 5．C绝缘栅双极晶体管（IGBT） C绝缘栅双极晶体管是20世纪80年代出现的新型复合器件，它将MOSFET和GTR的优点集于一身，既具有输入阻抗高、速度快、热稳定性好和驱动电路简单的特点，又具有通态电压低、耐压高和承受电流大等优点。 6．固态继电器(SSR) 固态继电器是一种无触点功率型通断电子开关，又名固态开关。固态继电器与电磁继电器相比，具有工作可靠、使用寿命长、能与逻辑电路兼容、抗干扰能力强、开关速度快和使用方便等优点。 三、控制量输出接口 将列线通过上拉电阻接至+5V电源，当无键按下时，行线与列线断开，列线呈高电平。当键盘上某键按下时，则该键对应的行线与列线被短路。例如，7号键被按下闭合时，行线X3与列线Yl被短路，此时Yl的电平由X3电位决定。如果将列线接至控制微机的输入口，行线接至控制微机的输出口，则在微机控制下依次从X0～X3输出低电平，并使其它线保持高电平，则通过对YO～Y3的读取即可判断有无键闭合、哪一个键闭合。 二、输入接口 二、输入接口 (2) 键盘接口电路 下图示出了8031通过 P1口与一个4×4键盘的接口电路，其中P1.0～P1.3作行扫描输出线，P1.4～P1.7作列检测输入线。 (3) 键输入程序　 键输入程序具有下面四项功能： (a) 判断键盘上有无键闭合 其方法为在扫描线P1.0～P1.3上全部送“0”，然后读取P1.4～P1.7状态，若全部为“1”，则无键闭合，若不全为“1”，则有键闭合； (b) 判别闭合键的键号 其方法为对键盘行线进行扫描，依次从P1.0、P1.1、Pl.2、P1.3 送出低电平，并从其它行线送出高电平，相应地顺序读入P1.4～P1.7的状态 ， 若P1.