传感器及其信号调理技术 教学课件 作者 徐湘元 第10章（1）.pptVIP

* 第10章 传感器信号的加工调理 【内容提示】当传感器将被测物理量转变为电信号后，通常还不便直接应用，其主要原因包括：电信号幅度小，且大都混有、甚至淹没在噪声之中，传感器的输入和输出之间呈非线性关系，输出信号形式与后续应用要求不匹配等，这就急切需要对传感器的输出信号从技术上进行处理，以满足后续工作的需要。为此，本章将讨论传感器输出信号的放大、滤波、非线性处理和信号变换等技术问题。 经过传感器或敏感元件转换后输出的电信号一般比较微弱，而且大多数情况下信号中还夹杂着噪声，如果将这种信号直接用于显示、记录或控制，往往会引发问题，所以有必要对输出信号进行放大和滤波处理；另外，几乎所有传感器都存在不同程度的非线性，有的还比较严重，难以满足应用的要求，需要对其进行线性化校正；再有，在信号的传输过程中，为了提高信号的抗干扰能力和减小信号衰减，往往需要将电压信号转变为频率或电流等形式；最后，在计算机测量系统和数字仪表中，还需要将传感器信号进行模／数转换。所有这些对传感器输出信号进行的处理或转换，我们称之为传感器信号的加工与调理。本章将讨论检测信号的放大、硬件滤波、非线性系统的硬件校正和信号变换等内容。 10.1 基本放大电路 传感器的输出电信号一般都比较弱，电压为毫伏级，有的甚至为微伏级，电流为毫安级，有的甚至为微安级。它们一般都需要用运算放大器来进行放大。 如果将传感器的输出等效为电压源，则应包括共模电压（common mode voltage ）和差模电压（differential mode voltage）。通常，共模电压是无用信号，应进行抑制，而差模电压是需进行放大的有用信号。所以，要求放大器有极大的差模放大倍数AD，以及极小的共模放大倍数AC。也就是说有极大的共模抑制比（common mode repression ratio, CMRR)： 由电子技术可知，当今世界，集成运算放大器是进行信号放大的首选器件，理想运算放大器具有共模抑制比无穷大、输入阻抗无穷大、对差模信号的开环放大倍数也为无穷大的特点。实际集成运算放大器的增益可达 之高，输入阻抗可达几千欧至几十兆欧之大，输出阻抗可达不大于100欧姆之小。所以，为了方便起见，人们常将实际集成运算放大器视为理想运算放大器。尽管这样做会有误差，但很多情况下这种误差是可以接受的。下面将电信号的基本放大电路作一简单的回顾，同时，为过渡到测量信号放大器作铺垫。 10.1.1 同相和反相放大器 图10-1为同相放大器（noninverting amplifier），考虑运算放大器的正负输入端口阻抗很大，可以认为电流不流入，且电位相等，即“虚短”。根据图10-1，由基尔霍夫电流定律和“虚短”概念，可获得同相放大器的增益为 图10-2 反相放大器 图10-1 同相放大器 反相放大器（inverting amplifier）电路如图10-2所示，根据基尔霍夫电流定律和“虚地”（因运算放大器的正输入端通过 接地，且无电流，所以负输入端对地电位为零）的概念，可得增益 负号表示输入输出信号反相。 10.1.2 差动放大器 差动放大器（differential amplifier）电路如图 10-3 所示，分别对运算放大器正负输入端列基尔霍夫电流方程： 图10-3 差动放大器 ， 消去中间变量 ，并设 ， 显然，差动放大器的输出电压与输入电压差成正比。 10.1.3 电桥放大器 对于将被测量变化转化为电阻变化的这类传感器，往往需要借助适当的电路，将电阻的变化转化为相应的电压或者电流的变化，最常见的这种电路就是惠斯顿电桥(Wheatstone electrical bridge)，简称电桥。该电路理论上要求电桥的负载无穷大，而采用运算放大器作负载，其输入电阻可达很高。下面讨论三种形式的电桥放大器。 1．电桥输出与运算放大器输入端不接电阻 其具体电路如图10-4所示。根据该电路，对运算放大器正负输入端分别列基尔霍夫电流方 程，有 ， 图10-4 电桥放大器1 图10-5 电桥放大器2 考虑： ， ，其中 为传感器电阻相对变化。联立两方程，消除中间变量 、 ， 有输出 由于 ，上式可变为 可见，输出电压 与传感器电阻相对变化 成正比，即与被测物理量成正比。 2．电桥输出与运算放大器输入端