传感器及应用 第2版 教学课件 作者 王煜东 传感器第4章.pptVIP

第4章 力与运动学量传感器及应用 2）ADXL50电容式集成加速度传感器 如图4-15所示 2.刀具磨损振动监测法在数控加工的切削过程中，刀具磨损与破损的在线自动检测常常采用电动机功率与电流法、声发射法、切削力法、光学法和图像法。 * * 传感器及应用 第4章 要点： 1.金属切削力的测量方法，扭矩的测量方法 2.电子计价秤的组成 3.振动及加速度传感器的组成原理及类型 4.转速测量方法 在机械制造业中，力与运动学量的测量与位移测量有着同等重要的地位。力与运动学量传感器一般都由弹性敏感元件和相应的转换元件及转换电路组成。 通过本章学习，重点熟悉荷重、扭矩、速度、加速度等传感器及应用。 主要内容 ● 4.1 测力与称重 ● 4.2 运动学量传感器及应用 4.1 测力与称重 力学量包括：力、力矩、应力、质量和称重等。位移传感器与变换力的弹性敏感元件组合可以测量力。测力与称重在原理上基本相同，但在定义、评价和计量性能上却有很大差异。称重是使用地点重力加速度和空气浮力来测量质量的，而测力则用于力值比较和传递。力的单位用牛顿（N）及其倍、分量，而质量的单位用克（g）及其倍、分量，1kg≈9.80665N。因此，目前把力学量传感器明确地分为测力传感器和称重传感器。称重传感器固定地安装在衡器上，力总是以相同的方式引入，对力引入时可能产生的误差在检定时已考虑了。测力传感器则会因安装状态不正确而受到侧向力、弯曲力的作用，因此对安装技术应提出相应要求。 4.1.1 测力传感器及其应用 1.YDS-781型压电式单向力传感器 传感器的结构如图4-1所示，主要用于变化频率中等的动态力的测量，如车床动态切削力的测试。传感器的测力范围为0～5000 N，非线性误差小于1％，电荷灵敏度为3.8～4.4μC/N，固有频率约为数十千赫。 图4-1 YDS-781型压电式单向力传感器的结构 1—传力上盖 2—压电片 4—电极引出插头 2.金属加工切削力的测量 如图4-2所示是利用压电陶瓷传感器进行测量刀具切削力的示意图。由于压电陶瓷元件的自振频率高，特别适合测量变化剧烈的载荷。图中压电传感器位于车刀前部的下方。 图4-2 刀具切削力测量示意图 如图4-3所示是拉刀的切削力试验图。在拉削加工中，因为切削速度低，可以在拉刀的卡具上粘贴应变片进行受力状态的测试。应变片与测试电路组成桥路并由放大电路及示波器进行测试。 图4-3 拉刀切削力试验图 4.1.2 扭矩测量 扭矩是各种机械传动轴的基本载荷形式，扭矩的测量对传动轴载荷的确定、传动系统各工作零件的强度设计及电机容量的选择，都有重要意义。 1.测量原理 扭矩是一种力矩，它是改变物体转动状态的原因。扭矩的大小可用下式表示： M=lF 扭矩传感器与力传感器一样，要使用弹性元件，它利用弹性体把扭矩转换为角位移，再由角位移转换成电信号输出。用于扭矩传感器的弹性元件是扭矩轴，如图4-4所示。把扭转轴连接在驱动源和负载之间，扭转轴就会产生扭转，所产生的扭转角可用下式表示： 图4-4 一些扭转轴的结构 a）柱型 b）圆台型 c）方台阶型 d）多个小棒型 扭转轴 2.扭矩传感器 扭矩传感器的种类有许多：应变片式、振弦式、磁致伸缩式、磁电式等。 磁电式扭矩传感器是根据磁电转换和相位差原理制成的。这种将扭矩转换成电信号相位差的方法，也可以用光电式、霍尔式、电感式、电容式等传感器，这些都是非接触式测量，应用广泛。 如图4-5所示为磁电式传感器的工作原理图。 图4-5 磁电式扭矩传感器原理 在驱动源和负载之间的扭转轴的两侧安装有齿形圆盘，它们旁边装有相应的两个磁电传感器。当扭矩作用在扭转轴上，两个磁电传感器输出的感应电压具有与扭转轴的扭转角成正比的相位差，它与转矩测量仪表配套，可直接测量各种动力机械的转矩。这种传感器可以广泛地应用于发动机的台架试验、电机扭矩及转速的测量、减速器、变速器扭矩及转速的测量、风机扭矩和转速的测试、各种旋转机械扭矩及转速的测试等场合。 4.1.3 电子计价秤 图4-6 电子计价秤的外形图 电子计价秤，通常是指称量范围在3～30kg内带有计价功能的商用案秤。一般电子秤的外形图如图4-6所示。前面的三个数字显示窗口，左面的为质量显示，中间的为商品单价显示，右面的为计价显示。通过键盘可输入商品单价，称量物品后，计价显示窗口便显示金额。 （1）称重传感器 电子计价秤通常选用如图4-7所示以铝合金为材料的双复梁式结构的称重传感器。 图4-7 双复梁式称重传感器 a)双连椭圆孔结构 b) 四连孔结构