传感器及应用第2版 教学课件 作者 王煜东 主编理论课教案 1第1章1、2、3.docVIP

第1章 传感器的基本知识 1.1 传感器的定义与作用 1.1.1 传感器的定义 由表1-1看出：传感器是利用各种物理效应、化学效应（或反应）以及生物效应实现非电量到电量转换的装置或器件。 1.1.2 传感器的作用和应用领域 1.传感器的作用 如图1-1所示。传感器的作用可包括信息的收集、信息数据的交换及控制信息的采集。 2.传感器的应用领域 传感器在工业检测和自动控制系统、汽车、家用电器、机器人、人体医学、环境保护、航空航天、遥感技术、军事、中的应用。如图1-2所示,传感器是任何一个自动控制系统必不可少的环节。 3.传感器的地位 1.2 传感器的组成与分类 1.组成 传感器通常由敏感元件、转换元件及转换电路组成。 2.分类 （1）按输入量(被测对象)分类 物理、化学、生物。 （2）按转换原理分类 通常分为结构型、物性型和复合型三大类。 （3）按输出信号的形式分类 分为开关式、模拟式和数字式。 （4）按输入和输出的特性分类 分为线性和非线性两类。 （5）按能量转换的方式分类 有源型和无源型两类。 1.3 传感器的基本特性 1.静态特性 静态特性表示传感器在被测各量值处于稳定状态时的输出与输出的关系。它主要包括灵敏度、分辨力(或分辨率)、测量范围及误差特性。 （1）灵敏度 = (1-1) 线性传感器的灵敏度为一常数；非线性传感器的灵敏度是随输入量变化的量。 （2）分辨力 传感器在规定的测量范围内能够检测出的被测量的最小变化量称为分辨力。 实际中，分辨力可用传感器的输出值表示。模拟式传感器以最小刻度的一半所代表的输入量表示，数字式传感器则以末位显示一个字所代表的输入量表示。 （3）测量范围和量程 在允许误差范围内，传感器能够测量的下限值(min)到上限值(max)之间的范围表示为min～max；上限值与下限值的差称为量程，表示为F.S＝max－min。 （4）误差特性 传感器的误差特性包括线性度、迟滞、重复性、零漂和温漂等。 1）线性度 传感器的校准曲线与理论拟合直线之间的最大偏差（△Lmax）与满量程值（F.S）的百分比称为线性度，用γL表示： （1-2） 由此可知非线性误差是以一定的拟合直线为基准算出来的，基准直线不同，所得线性度也不同。根据求得拟合直线的方法，可分为端基线性度、平均选点线性度和独立线性度。 2）迟滞 迟滞是指在相同工作条件下，传感器正行程特性与反行程特性的不一致的程度，如图l-3所示。其数值为对应同一输入量的正行程和反行程输出值间的最大偏差△Lmax或最大偏差的一半，与满量程输出值的百分比。用γH表示为 或 （1-5） 3）重复性 重复性指在同一工作条件下，输入量按同一方向在全测量范围内连续变化多次所得特性曲线的不一致性，如图1-4所示。在数值上用各测量值正、反行程标准偏差最大值的两倍或三倍与满量程的百分比表示。记作γK： 其中 σ= （1-6） 从误差的性质讲，重复性误差属于随机误差，可按照随机误差的分析方法，由各次校准测量数据间的最大误差△im求出标准误差σ。 4）零漂和温漂 传感器无输入(或某一输入值不变)时，每隔一定时间，其输出值偏离原示值的最大偏差与满量程的百分比，即为零漂。温度每升高1℃，传感器输出值的最大偏差与满量程的百分比，称为温漂。 2.动态特性 传感器 第 2 页 共 3 页 图1-2 微机化检测与控制系统的基本组成 控制对象 控制设备 输入接口 计算机 输出接口 显示、记录设备 传感器 图1-1 人体和机器的对应关系 执行器 微机 传感器 四肢等 人脑 五种感官 外界信息