机电一体化技术与系统 教学课件 作者 梁景凯 盖玉先 主编 第8章.pptVIP

第八章 柔性制造系统 (FMS) 和计算机集成制造系统 (CIMS) 第一节 柔性制造系统 (FMS) 一、柔性制造系统的基本概念 1. 柔性制造系统的定义及适用范围 2. 柔性制造系统的功能 3. 柔性制造系统类型 二、柔性制造系统的组成和结构 1. 加工系统 2. 物料（流）系统 3. 能量系统 三、柔性制造系统举例 1. 大隈铁工的 OKUMA FMS LMG 系统 2．美国麦道公司的FMS 3．德国大众汽车公司的FMS 第二节 计算机集成制造系统（CIMS） 一、 CIMS 的涵义 二、 CIMS 的构成 1.管理信息分系统 (MIS) 2.技术信息分系统 (TIS) 3.制造自动化分系统 (MAS) 4.计算机辅助质量保系统 (CAQ) 5.数据管理分系统 (DAS) 6. 网络分系统 (NSE) 三、分级控制结构 1.工厂级控制系统 (1) 生产管理 (2) 信息管理 (3) 制造工程 2.车间级控制系统 3.单元级控制系统 (1)排队管理模块 (2)调度模块 (3)分配模块 4.工作站级控制系统 5.设备级控制系统 四、实现 CIMS 的关键技术 五、我国 CIMS 的开发与应用 1.863/CIMS 主题 2.成都飞机工业公司CIMS应用工程 (1)管理信息分系统 (2)质量信息分系统 (3)工程信息分系统 (CAD/CAM) (4)车间自动化分系统 (5)计算机数据库支持分系统 (6)计算机网络支持分系统 * 图8-1 柔性制造系统的适用范围 图 8-2 柔性制造系统的组成 图8-3 控制装置之间的关系 图 8-4柔性制造系统基本组成部分关系图 图8-5 大隈铁工的 OKUMA FMS LMG 系统构成 图8-6 OKUMA FMS LMG 系统控制系统框图 图8-7 美国麦道公司的FMS 1-刀具交换站 2-无人引导小车 3-加工单元 4-小车维修站 5-工件装卸/缓冲站 6-物料检查站 7-测量站 8-清洗站 9-刀具装卸、刀具预调、测量 10-VAX8200 11-切屑收集和切削液再生系统 图8-8 德国大众汽车公司的FMS 1-加工单元 2-计算机控制装置 3-缓冲站 4-监控站 5-工件装卸机器人 6-无人引导小车 7-测量站 8-装卸站 9-立体仓库 10-清洗站 11-中央刀库 12-刀具预调 13-换刀机器人 图 8-9 CIMS 系统结构图 图8-10 扩展的AMSF分级控制结构图 图8-11 CIMS 实验工程制造系统平面布置图 图8-12 CIMS实验工程制造系统流程原理图 图8-13 CIMS实验工程系统结构 图 8-14 CAC CIMS 工程体系结构 *