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官云兰等:地面Lidar平面标靶稳健定位
《激光杂志》2015年第36卷第1期 LASERJOURNAL(Vol.36.No.1.2015) 13
地面Lidar 平面标靶稳健定位
1 2 1 1
官云兰 ,程效军 ,陈晓勇 ,张立亭
æ1. 东华理工大学测绘工程学院,南昌 330013; ö
ç ÷
è2. 同济大学测绘与地理信息学院,上海 200092ø
摘 要:标靶是地面三维激光扫描技术中必不可少的附件之一,标靶的准确定位对于地面Lidar 点云数据
处理至关重要。 提出基于模糊聚类的稳健平面标靶定位算法,对标靶的分类数、初始聚类中心等问题进行了讨
论,并通过稳健平面拟合算法去除点云数据中的异常点,从而获取平面标靶的坐标。 实验证明了该算法的有效
性与正确性。
关键词:地面Lidar;标靶定位;模糊C-均值聚类;稳健估计
中图分类号:TN911.73 文献标识码:A DOI编码:10.14016/ ki.jgzz.2015.01.013
Robust Location for Planar Target of Terrestrial Lidar
1 2 1 1
GUAN Yun-lan ,CHENG Xiao-jun ,CHENG Xiao-yong ,ZHANG Li-ting
æ1. Faculty ofGeomatics,East China Institute of Technology,Nanchang330013,China; ö
ç ÷
è2. School of Surveying and Geo-Informatics,Tongji University,Shanghai200092,Chinaø
Abstract:Targets are one of the necessary accessories in terrestrial Lidar,and determination of their location is
important for point clouds data processing. A new method for location determination of targets is proposed based on
fuzzy clustering. Some importantproblemssuch asthenumber of cluster,initial cluster centerwerediscussed. Robust
planar fitting methodwasusedtoeliminateoutliersofpointclouds,andtargetscoordinateswereobtained. Experiments
were carried out and the results showed correctness and effectiveness of the method.
Key words:Terrestrial lidar,targets location,fuzzy C-means clustering,robust estimation
地面Lidar是三维数据获取与场景建模技术中最 dar厂家提供的标准平面标靶的定位展开研究,以模
新的一种,兴起于20世纪90 年代。 它采用高精度逆 糊C-均值聚类算法为基础,探讨了聚类中涉及到的
向三维建模及重构技术,以同
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