我国机构学位置分析数学方法的应用现状.pdfVIP

综摇 摇 述摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 2014年第5期 (第27卷,总第133期) ·机械研究与应用 · 我国机构学位置分析数学方法的应用现状* 陈延强,林海波,李玉如 (四川理工学院机械工程学院,四川 自贡摇 643000) 摘摇 要:机构位置分析是机构学的基本研究内容,其核心问题是求解一组非线性方程组。 自机构学成为一门独立的 学科以来,数学一直在机构学研究中发挥着重要作用。 以我国在机构位置分析问题求解中采用的数学方法为对象, 论述了各种方法在机构学位置分析中的具体应用,分析了它们的思路及优缺点,以期起到抛砖引玉和对机构位置分 析问题应用者引导的作用。 关键词:机构学;机构位置分析;消元法;同伦法 中图分类号:TH112摇 摇 摇 摇 摇 摇 文献标志码:A摇 摇 摇 摇 摇 摇 文章编号:1007-4414(2014)05-0190-05 Application Status of Mathematical Methodology on the Position Analysis of Mechanism in China CHEN Yan-qiang,LIN Hai-bo,LI Yu-ru (College of Mechanical Engineering,Sichuan University of Science Engineering,Sichuan Zigong摇 643000,China) Abstract:Positionanalysiswhosecoreproblemistosolveasetofnonlinearequationsisabasiccontentforthestudyofmech鄄 anism. Since mechanismbecameanindependent subject,mathematicshasbeenplayinganimportantroleinmechanism stud鄄 ies. In thispaper,basedonthemathematicalmethodologyonthepositionanalysisofmechanisminourcountry,applicationof various methodsinthepositionanalysisof mechanismisdiscussed,whiletheir solvingideasandadvantagesanddisadvantages are analyzed,in order to open the subject for discussion and play a role in guiding users of position analysis of mechanism. Key words:mechanism;position analysis of mechanism;elimination method;homotopy method 0摇 引摇 言 的数值,这在程序调试时十分重要。 有时图解法取得 [1] 机构是由两个或两个以上构件通过活动联接形 的数值还可作为机构优化设计程序的初始值 。 不 成的构件系统,机构是现实中任何复杂机器的基本组 足之处:精度不高,由于测量等原因,结果必然会有误 成单元。 机构学的基本问题是机构分析和机构综合, 差,有时误差还比较大。 而且就机构的一系列位置进 机构分析又是机构综合的基础,必须系统、深入的分 行分析时,需要反复作图,也相当繁琐。 此外,图解法 析已有的各种机构,掌握它们实现运动变换的规律和 对三维空间机构问题的求解往往是无能失力的。 随 [1]