绳牵引并联机构拉力分布的优化_汪选要.pdfVIP

第 卷 第 期 燕山大学学报 30 3 Vol. 30 No. 3 年 月 2006 5 Journal of Yanshan University May 2006 文章编号：1007-791X (2006) 03-0189-05 绳牵引并联机构拉力分布的优化 1 2 1 3 汪选要 ，曹 毅 ，张文祥，黄 真 （ 安徽理工大学 机械工程系，安徽 淮南 江南大学 机械工程学院，江苏 无锡 ； 燕山 1. 232001; 2. 2 14063 3.