一种露天矿卡车实时调度算法.pdfVIP

维普资讯 重重固 露天采矿技术 2007年第2期 ·，7· 一 种露天矿卡车实时调度算法 姚再兴 1,3，刘海娟 ，白润才 (1．辽宁工程技术大学力学与工程科学系，辽宁 阜新 123000；2．辽宁工程技术大学理学院，辽宁 阜新 123000； 3．中国科学院力学研究所 北京 100080；4．辽宁工程技术大学资源与环境工程学院，辽宁 阜新 123000) 摘 要：给出单斗卡车工艺的露天矿中分时段卡车实时调度系统的设计思路；扼要阐述主模块与各分模 块的关系及各模块的功能和任务；特别解释 了装车区间、时间段接续等优化 中用到的技巧。 关键词：卡车调度；单斗卡车工艺；露天矿；调度系统 中图分类号：TD57 文献标识码：A 文章编号：1671—9816(2007)02—0007一O3 An algorithm ofsurfaceminetruck real—-timedispatchsystem YAOZai—xing一，HUHai-juan，BAIRun-cai (1．DepartmentofMechanicsandEngi~eringScience，LiaoningTechnicalUniversay，Fuxin123000，China；2．c0 ofScience， LiaoningTechnicalUnivers ，Fuxin123000，China；3．Mechanicslnsthute，theChi~seAcademyofSciences， 驴 100080， China；4．CollegeofResourceandEnvironmentEnginer，，LiaoningTechnicalUnivers ，Fuxin123000，China) Abstract：adesign method ofreal—timetruckdispatching system aboutshoveland truck technologyisgiven；discussing relation betweenmainmoduleandsubmodulesandfunctionsnadassignmentsofmodules；speciallyexplainingloadingsegmentandjoining of intervalswhichaIeusedinoptimization． Keywords：turckdispatching；shovelna dtrucktechnology；surfacemine；dispatchingsystem 要素(设备数量、生产能力、运行参数等)有变化，该 算法可以实时得出新的卡车调度方案。该算法中，卡 单斗卡车工艺的露天矿是 以采掘为中心，以运 车调度方案采用的遗传算法优化方法在文章 《遗传算 输为纽带的大型生产系统，生产任务的完成、生产过 法对大型露天矿卡车调度的优化方法》中有详细叙述。 程的组织实施是通过对采运设备，尤其是对运输设 调度方案是指一段时间内，各挖掘机的装车序 备的实时调配来进行的。卡车调度的计算机管理系 列、各破碎站的卸车序列和各卡车所到挖掘机和破 统应该充分考虑各种生产要素的变化，能够实时调 碎站的路线图和时间表。 整调度方案使生产合理有序最优地进行。配以GPS 定位、无线信号传输、计算机高速运算 、合适的调度