位置转速电流闭环控制直流伺服系统设计.docVIP

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2017-08-21 发布于重庆
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位置转速电流闭环控制直流伺服系统设计.doc

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位置转速电流闭环控制直流伺服系统设计.doc

运动控制系统课程设计说明书课题名称：位置、转速、电流闭环控制直流伺服系统设计学生学号：专业班级：学生姓名：学生成绩：指导教师：课题工作时间： 2011-6-12 至 2011-6-30 武汉工程大学教务处制填写说明： 1. 一、二、三项由指导教师在课程设计（学年论文）开始前填写并交由学生保管； 2. 四、五两项由学生在完成课程设计后填写，并将此表与课程设计一同装订成册交给指导教师； 3. 成绩评定由指导教师按评定标准评分。 4. 此表格填写好后与正文一同装订成册。一、课程设计的任务和要求 1．直流系统（1）直流电动机：PN = 3 kW，nN = 1 500 r/min，UN = 220 V，IN =11.5 A；（2） = 0.11 kg · m2，η= 1， =0.0002s，机电时间常数Tm =0.16 s，电磁时间常数Tl =0.02 s。 2．（1）采用Matlab/Simulink建立系统的仿真模型，对整个调速系统。（2）主的设计；路的设计； 3）转速、电流调节器及其限幅电路的设计保护工业出版社 8