基于ARM的嵌入式可重构数控系统的设计与实现.pdfVIP

维普资讯 · 116 · 《机床与液压》2003．No．6 基于 ARM的嵌入式可重构数控系统的设计与实现 孙 恺 ．王 田苗 ．魏 洪 兴 (北京航空航天大学机器人研究所，北京 100083) 摘要 ：本文提出了一种基于 ARM 嵌入 微处理器干¨大规模可编 辑器什FPGA的数控系统u亟构硬什没汁 法 ，坪 在此基础上 ，开发 r经济型数控系统的 型样机 ，充分利H】ARM微处婵器的高速运 能力与FPGA的快速配胃能力 ，大大 减 系统的外围接 口器件 ，有效地降低 了系统成本 关键词 ：数控系统；可重构 ；ARM；FPGA Design and im plementofembeddedandreconfigurableCNC system basedonARM SUN Kai，W ANG Tian—iniao，WEIHong—Xing Abstract：Thisarticlebringsforwardahardwaredesignmethodofreronfigul。ableCNCsstem basedonARM embe(htedmi(roprn— eessorandfieldprogrammablegatearray Andbasedonthismethod．wehavPdevelopedaprototypeofalow costCNC stem ~hieh takesfulladvantageofthehigh speedope rationcapabilit~ufARM miemprn(essorandthehighspeedreconfigurationcapability,ofFP- ． GA．Asaresult，thisprototypereducestheperipheralinterfaeedevicesandcostgreat[)． Keywords：CNC system ；Reconfigurable；ARM ； FPGA 0 引言 的 RAM 当用户通过 原理图或 HDL语 言描述 了 一个 数控系统开放性 、模块化和可重构设计方法是数 逻辑电路以后 ，PLD／FPGA开发软件会 自动汁算逻辑 控技术领域研究的热点 问题之一。可重构技术是指利 电路的所有可能的结果，在器件 的配置过程中将结果 用可重用的软硬件资源，根据不同的应用需求 ，灵活 写入 RAM。这样 ，每输入一 个信号进行逻辑运算就 地改变 自身的体系结构 的设计方法 对于数控系统而 等于输入一个地址进行查表 ，找 出地址对应 的内容． 言 ，可重构可 以分为软件可重构和硬件可重构 。采用 然后输 出即可? 硬件可重构技术设计的数控 系统具有硬件普适性 ，同 Altera的 ACEXIK系列的 FPGA 的逻辑单 元的结 一 套系统可面向多种设备使用 ，只需配置不同的软件 构如图 l和图2所示 ： 系统，即可实现不同设备的控制功能 ，从而减少了在 硬件开发上的投入与产品开发周期 。 本文提 出了一种基于 ARM嵌入式微处理器和大 规模可编程逻辑器件 (FPGA)的数控 系统硬件可重 构设计方 法。其 中 ARM 微 处理器是典型 的 32位 RISC芯片 ，运算速度快 ，片内集成度高 ，可作为系 统的主控芯片 。，FPGA可根据 系统需要进行任意配 置 ，可做为系统 的接 口处理芯片。