基于I_DEAS的加工中心换刀机械手运动仿真.pdfVIP

　CAD/ CA PP/ CAM/ CA E 　 基于 ID EA S 的加工中心换刀机械手运动仿真 □穆塔里夫 ·阿赫迈德 　尼加提 ·依米提 　□郑 　力 摘要 　以 ID EA SM S8 三维工程软件为平台 ,对 TH6350 卧式加工中心换刀机械手进行三维实体装配 。以装配模型为 基础 ,对换刀机械手进行机构建模和换刀运动仿真 。通过机械手换刀运动干涉检验和分析 ,得到机械手换刀运动并发时 序图 ,提出了缩短机械手换刀运动时间的措施 。 关键词 :ID EAS 　换刀机械手 　运动仿真 　干涉检验 中图分类号 : T G659 　文献标识码 :A 　文章编号 :167 1 —3 133 (2003) 09 - 0040 - 03 The kinematics simulation to the ATC f or machining center based on ID EAS □Mutell ip Ahmat ,Jurat Mamat 　□Zheng L i Abstract 　The 3D assembly was made to t he A TC (automatic tool changer) for t he TH6350 machining center by based on I D EA S ; The 3D mechanism modeling and mechanical kinematics simulation for t he tool changing motion of t he A TC was made ; The figures of t he sequence in time to t he A TC was obtained by kinematics interference checking to t he tool changing motion of t he A TC ,and a measure to shorten t he tools exchanging time was put forward Key words :ID EAS 　ATC( automatic tool changer) 　Kinematics simulation 　Interference check 　　用集成化工程分析软件 ID EA SM S8 中的机构 分析 ,得到机械手换刀动作并发运动时序图 , 由此得出 ( ) 设计 Mechanical Design 模块对 TH6350 卧式加工中 机械手换刀运动的有些动作可以并发进行而不发生运 心的自动换刀机构进行机构建模以及换刀运动分析和 动干涉 ,从而缩短机械手换刀运动时间。 仿真 ,使设计人员在屏幕上通过机构的三维动态显示 , 　　一 、换刀机械手三维实体装配 不仅可以直观地看到整个机构的运动过程 ,而且可以 分析运动的完成时间、运动轨迹 、运动干涉情况以及机 TH6350 卧式加工中心换刀机械手三维装配建模 构运动参数等 。 是在以 ID EA S 为平台的 CAD 应用环境下 , 以换刀机 采用 ID EA SM S8 软件 , 以 TH6350 加工中心换 械手零部件三维实体模型库为基础 ,将不同的零部件 刀机械手零部件三维实体模型为基础 ,完成换刀机械 通过特征识别和确定装配特征后 ,组装成一个装配体 。 手三维实体装配 ,通过定义刚体 、机架 、运动副 、运动函 基于 3D 特征的装配建模主要包括 以下技术 :零部件 数和