无线电导航基本原理(1-2)第2章.pptVIP

A、B两点电波的相位差是: 在三维空间中，以运载体或导航台为基准，画出等相位的曲线，则是一组以基准点为球心、半径为r的球位置面。 若一般只考虑二维水平面的情况，则r＝常数时，相当于以基准点为圆心、r为半径的圆弧，即为圆位置线。 相位法测量距离差测量导航台站A、B发射电波的相位差。 导航台站之间是严格同步的 由于两个台站（或载体与用户）之间的距离较大，相位法测距中存在多值性问题影响到准确度与作用距离的提高，为此需要采取相应祛除多值模糊的措施。 1、连续测量、计算并记录完整相位循环数。 根据计数器的指示，可确定出相位巷道的序号；根据相位计的指示，可确定出小于的相位读数。 该方法的应用必须保证 首先是容易得到相位巷道的初始值， 其次保证高的可靠性，因为一旦丢失接收信号将使相位巷道的序号记录丢失或产生混乱，导致更大的定位误差。 2、消除相位多值性的另一种方法是宽、窄相位巷道配合工作的方法。 在加宽的巷道中，取得相位低精度读数，获得原相位巷道的序号； 在窄相位巷道中读取相位高精度读数，获得距离或距离差。 相位巷道的数目取决于距离，即： 若将频率减小K倍，其波长加大K倍，则相位巷道将相应加宽K倍。这时，地面台除了辐射频率f0的信号外，同时还要辐射频率f1的信号： 这时相位接收机在f0-f1的频率上进行粗测，在f0对应的巷道里进行精测。既可以消除多值性，又能同时获得必要的测量精度。 2.2.2 频率法 频率测距通常是利用发射信号与反射信号的差频来进行测量的。 作为频率测距系统，必须要有一定的反射面，频率测距通常用来进行高度的测量。 频率测高的原理示意图如下所示： 设发射机在t1时刻向地面发射信号的频率为f1，经时间后由地面反射回来。 如果不考虑多普勒效应，则反射回来的信号频率不变，而此时发射机发射的频率变为f2，则在接收检波的中直达信号与反射信号的差频为fb=f2-f1。 差频的大小与传播延迟相关，即取决于高度。 线性调频比较直观的体现了频率和距离之间的关系 一般说来频率调制信号可以是任意周期的时间函数。 2.2.3 脉冲法 脉冲法测距，实质上是用尖锐的脉冲对时间轴进行标定，然后通过脉冲间隔读取时间，进而测量距离。 脉冲测距有两种方式： 有源方式 无源方式 1、有源测距 所谓的有源测距指的是信号在用户和导航台站之间经历了往、返两个传播过程，然后通过测量信号的往返时间计算出用户和导航台站之间的距离。 通常测距询问脉冲由用户发出，该询问脉冲需要经过特殊的编码以区别是哪个用户的询问脉冲，导航台站收到该脉冲后，延迟一定的时间 后向用户发射应答脉冲 由用户接收并测量询问脉冲和应答脉冲之间的时间间隔 ，便可以测量载体和导航台站之间的距离，即： 需要注意的是，在上述的测量中，没有对用户和导航台站的时钟同步提出要求，也没有要求用很高精度的用户时钟。但并不是任何时钟都是允许的，需要根据距离的测量精度指标安装符合要求的时钟。 譬如，如果要求距离的测量精度不大于30米，系统的工作半径为300公里，则时钟的稳定度不能低于 。 较好的石英晶体基本上都可以满足。因此，有源测距对时钟性能要求比较低 2、无源测距 无源测距指的是用户仅仅接收导航台站发射的脉冲信号来测得传播延迟。 要求用户的时钟与导航台站的时钟基准严格同步，它们的时钟震荡源之间既同频又同相，既无频差又无钟差。 严格意义的无源测距往往需要在测距之前已经在用户和导航台站之间进行了大量的时钟同步工作。 在用户和导航台站的时钟同步之后，导航台站发射测距脉冲，同时在测距脉冲中对发射时刻以电文的形式传输。 用户收到测距脉冲后，测定脉冲的到达时间（TOA），利用电文中所解码的脉冲发射时刻，就可以得到用户与导航台之间距离： 实际中，很难保持用户与导航台站之间时钟的同频同相，因此人们提出了伪距离测量技术，即“伪距”。 所谓“伪距”，顾名思义指非真实的距离，实际中指用户接收信号时间和导航台站发出信号之间的时间差，代表了包含真实距离和两地钟差在内的时间折合量。其推广的含义还包括电波在传播和测量过程中得其他误差。 伪距的测量不需要测距之前进行时钟的同步工作，大大简化了系统的工程实现。 * 第二章 无线电导航基本原理 2.1 角测量原理 2.2 距离测量原理 2.3 定位原理 2.4 时间同步 2.5 无线电导航系统工作区 无线电导航 通过测量电磁波在空间传播时的电信号参量（如电波的幅度、频率及相位等）进行。 构建机制 使得实际中测量的无线电电参量与几何上的角度（电台方位角、载体姿态角）、距离（距离、距离差、和）等几何参量建立对应关系，这些参量称为导航几何参量。 常用的导航几何参量 角度 距离 导航通常是相对于某一具体目的地而言的，因此用空间极坐