液压与气压传动 第二版 教学课件 作者 袁承训 主编 液压与气压传动第13章.pptVIP

* 第十三章 气缸和气马达 第一节 气缸 第二节 气动马达 气压传动 气缸和气马达是气压传动中所用的执行元件，是将压缩空气的压力能转变为机械能的能量转换装置。 气缸用于实现直线往复运动或摆动，气马达则用于实现连接回转运动。 12 第一节 气缸 13 一、气缸的分类 1）按压缩空气作用在活塞端面上的方向，可分为单作用 气缸和双作用气缸。 2）按结构不同可分为活塞式气缸、柱塞式气缸、叶片式 气缸、薄膜式气缸及气-液阻尼缸等。 3）按安装方式可分为耳座式、法兰式、轴销式和凸缘式。 4）按气缸的功能分为普通气缸和特殊气缸。 13 二、几种常见气缸的工作原理和用途 ㈠单作用气缸 特点： 1）由于单边进气，所以结构 简单、耗气量小； 2）由于用弹簧复位，使压缩 空气的能量有一部分用来 克服弹簧的弹力，因而减 小了活塞杆的输出推力； 3）缸体内因安装弹簧而减小 了空间，使活塞的有效行 程缩短了； 4）气缸复位弹簧的弹力是随 其变形大小而变化的，因 此活塞杆的推力和运动速 度在行程中是有变化的。 13 气缸工作时，活塞杆上输出的推力必须克服弹簧的弹力及各种阻力，推力可用下式计算： 式中，F——活塞杆上的推力（工作载荷）； D——活塞直径； p——