挠性陀螺合成轴绝对寻北测量方法的设想.docVIP

挠性陀螺合成轴绝对寻北的设想 2007年11月23日 前言 曾经设想将挠性陀螺安装在电子经纬仪上构成廉价的陀螺经纬仪。进一步的设想是将其设计成具有绝对寻北功能的廉价陀螺经纬仪，从经纬仪望远镜输出的是绝对北向方位角。此时，寻北仪仪器常数无需进行标定，其短期和长期稳定性问题将被彻底解决。 世界上唯一具有绝对寻北功能的寻北仪是美国四位陀螺罗盘，其绝对寻北的思想来自经纬仪正倒镜消除2C的方法。为了实现水平绝对寻北，需采用水平单敏感轴概略东西方向寻北测量方式，通过使水平寻北轴（X）绕H轴翻转180°（不是绕方位轴回转），如同经纬仪正倒镜消除2C的方法消除仪器常数从而实现从水平翻转轴输出绝对北向的功能。 上述翻转轴可以是经纬仪的水平轴。挠性陀螺的H轴平行于此翻转轴安装，此时，陀螺绕经纬仪水平轴翻转时基本上没有翻转速度限制。 由于采用单水平轴寻北，需要将X敏感轴或者Y敏感轴放在水平面内。这样将有一个（Y）轴不能被利用。如果设法将两个轴同时利用起来应该有利于提高寻北精度。错误的，或者是难以实现或者是实际意义不大，希望作可为多种思考方式的启发。 关于合成轴 合成轴寻北和双轴寻北是一回事,只是增加寻北次数，在线性寻北时有意义。 如果目前的寻北是，则此时 这里把“合成轴”定义为为X，Y两个敏感轴的矢量合P。由于两轴为正交关系并且刻度系数近似相等，因此合成轴应该在X-Y平面之内，其测量灵敏度是单轴的倍