振动控制的控制装置位置和控制参数的优化.pdfVIP

油气田地面工程第 27卷第 1I期 (2008．11) 振动控制的控制装置位置和控制参数的优化 周庆 生 段忠东 (哈尔滨工业大学土木工程学院) 杜元新 (大庆油田测试技术服务分公司) 摘要 ：井架是石油钻机起升设备的重要 示这个位置有控制装置 ，而 0是代表没有)，通过 组成部分 ，其工作环境远 比一般 的钢结构物 对位置矩阵中的0和固定数 目1的位置的选取，方 更恶劣。基 于递阶分散控制策略 ，针对井架 便地实现对作动器的位置优化。 结构 的振动控制 问题 ，给 出基于控制力最小 当控制器设计采用最优控制 LQR方法来构成 为 目标的优化方法 ，采用遗传算法，通过井 反馈控制器 时，结构 的控制性质取 决于权矩 阵 Q 架结构的仿真，获得控制效果和控制力综合 和R。不同的权值选取 ，所获得 的控制律和控制效 最优的控制力。由优化算例证 明了该优