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游戏开发技术基础 曾庆珉　2012年1月 物理力学基本公式 旋转 动量守恒 平常观察到的力 重力 接触的压力和摩擦阻力（静／动） 固体变形：应力（压伸，剪切） 液体：浮力、阻力 空气：升／阻力 四种基本作用力 万有引力（质量，距离平方反比） 电磁力（电荷量－运动，磁场变化，距离平方反比） 核力：强相互作用和弱相互作用 能量与力 思考题 炮弹弹道：重力，空气阻力（假设与速度的大小成正比） 地球卫星：地球引力（离地心距离的平方反比）、月球、太阳、其他行星 粒子系统 发射emit：初始位置、初速、单位时间发射数量 生存期lifetime：无限、有限范围 运动motion：力场、碰撞 渲染render：材质与纹理（常与发射时状态或生存期关联），点状、流星状、spirits精灵贴图、mesh几何体重复引用 事件event：粒子消亡、碰撞 每个粒子的属性 出生位置、初始速度、出生时刻、生存期 质量（力场与碰撞计算用）、当前动画帧所在位置／速度 渲染类型、尺寸、当前颜色／纹理 Mesh引用类还需要关于方向的初始及当前属性 碰撞 碰撞检测常占游戏物理模拟计算量的八成以上 碰撞体：单平面、球、立方体、胶囊体、凸多边形体 渲染表现 基于生存期的粒子尺寸、颜色、透明度等动画中可变属性 含透明通道的多层贴图多方式混合和渲染