基于Matlab的控制系统工程调试方法研究与实现.pdfVIP

《工业控制计算机}2011年第 24卷第 9期 基于Matlab的控制系统工程调试方法研究与实现 ProjectDebuggingMethodinWhichContolSystem isBasedOI3Matlab 剥、立平 姜建芳 (南京理工大学自动化学院，江苏 南京 210094) 摘 要 在控制系统设计与工程实现 中，由于被控对象的不确定性或者真正的被控对象不允许工程师对其进行实际带载调试 ，为 了有效地测试 出对象的基本特性，验证算法的可行性。提 出了一种基于 Matlab的控制系统工程调试方法 ，该方法能很好地解 决工程实现 中由于被控对象不具备实际带载调试 问题 ，该方法可降低 由此而引起 的调试成本，具有一定的通用性和可推广 性。通过恒压供水控制系统调试平台的设计与实现讨论 了该方法的实现原理与过程 ，验证 了该方法的可行性与有效性 。 关键词 ：Matlab／Simulink，PLC，OPC，恒压供水 Abstract In the controlsystem design and projectimplementation，astheuncertainty ofthe controlledobjectsorthe scene doesntallow engineerstodebugthem wihload．inordertotestthebasicfeaturesoftheobjectseffectivelly，verifythefea— sibilityofthealgorithm．Thispaperproposesaprojectdebuggingmethodinwhichcontrolsystem isbasedonMatlab，Itisa goodsolutionfortheproblem whichiscausedbecauseofthecontrolledobjectslack，andreducethecostofdebugging，it hasacertaingeneralityand replicability．And throughthewatersupplycontrolsystem design and implementationofdebug— ging platform asan exampleofthemethod．Thispaperdiscussesthe implementation principleofthe method and process． theresultsconform to reality．anddemonstratethe feasibilityand effectiveness Keywords：Matlab／Simulink，PLC，OPC。watersupply 本文 以恒压供水控制系统为研究对 象 ，提 出了一种基于 器 ，其中PC Access为 S7—200的OPC服务器专用软件 。通过 Matlab／Simulink的控制系统工程调试方法 ，并设计与实现 了基 设计 Matlab与S7-200之间的通讯程序 ，实现 Matlab与 S7— 于该方法 的调试平台。该工程调试方法能很好的解决上面所提 200之间的数据通讯 。 到的问题 ，具有一定的通用性 ，可推广至顺序逻辑控制、运动控 制、过程控制中。 1 调试方法的设计 本文依托恒压供水控制系统的调试平 台的设计为例来说 明 该工程调试方法 。 我们 以某恒压供水控制项 目为背景 ，客户要求 由2台泵 (7．5kW)构成一主一辅 的恒压供水控制系统，控制系统中的 圈 2 OPC与S7—200PLC通讯组网原理图 PLC为西门子 S7—200、文本显示器为 TD400C、变频器选用西