2015年4月自学考试全国机电一体化系统设计试卷与答案.docVIP

2006年4月自学考试全国 一、单项选择题(本大题共14小题，每小题1分，共14分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1．有伺服放打器、执行机构、传动装置等组成的模块称 】 A．机械结构模块 B．测量模块 C．驱动模块 D．接口模块 2．使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是 】 A．双推－双推 B．双推－简支 C．单推－单推 D．双推－自由 3．机械传动装置在机电一体化系统中是必不可少的，因为在电动机和负载之间经常需要 】 A．匹配转矩和转速 B．增加传动功率 C．缩小传动功率 D．维持转速恒定 4．用户可通过哪种方法来调节仪表放大器之增益？ 】 A．内部电阻 B．外部电阻 C．输入电压 D．输出电压 5．于旋转变压器输出电压大小有关的因素是 】 A．转子位置 B．转子材料 C．转子直径 D．转子长度 6．为提高感应同步器鉴相法工作方式的灵敏度，需要使节距W的尺寸 】 A．增大 B．保持不变 C．减小 D．取任意值 7．交流感应电动机，对应S=时的转矩称 】 A．堵转转矩 B．负载转矩 ．额定转矩 D．最大转矩 8．直流电动机中， 【 】 A．电动机电磁时间常数 B．电动机机电时间常数 C．机械系统时间常数 D．电动机反电势系数9．某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距1.5，应采用的通电方式为 】 A．单拍制 B．双拍制 C．单双拍制 D．细分电路 10．若考虑对系统响应速度的影响，采样－数据系统中的采样周期应选为系统最小时间常数的 【 】 A．(O.1～1)倍 B．2倍 C．5倍 D．10倍 11．在串联校正的比例－积分－微分(PID)控制器中，I的作用是 】 A．改善稳定性 B．加快系统响应速度 C．提高无静差度 D．增大相位裕量 12．一般机器都是多轴的。为完成协调运动，所有运动轴都必须 】 A．同时启动 B．同时停止 C．分时启动，分时停止 D．同时启动，同时停止 13．图示利用继电器触点实现的逻辑函数为 】 A． B． C． D． 14．梯形图中二网络并联，采用的助记符指令为 】 A．OR B．AND C．OR STR D．AND STR (本大题共5小题，每小题2分，共10分) 15．计算机集成制造系统 16．支承件的静刚度17．测量中的量程 18．直流伺服电动机的调节特性(本大题共4小题，每小题4分，共16分) 20．机电一体化设计中，“替代机械系统”的设计思想是什么? 21．简述步进电动机单极性驱动电路的组成及工作原理。 22．如何消除因截断误差造成的积累误差? 23．简述描写时间驱动顺序过程经常采用的方法。 (本大题共4小题，每小题5分，共20分) 24．若根据滚珠丝杠副的结构参数查表得系数,试计算当外部轴向力3000N时，该滚珠丝杠副的传动刚度是多少? 25．采用2000条刻线的增量编码器测电动机转速的方法如图所示。已知时钟脉冲为 8MHz,在lO个编码器脉冲问隔的时间里计数器共计200000个时钟脉冲，试求电动机转速n。 26.直流电动机T型双极开关26（a）图 (1)若其基极信号26(b)图所，试在该图中画出对应的电枢电压枢流的稳态波形。 (2)若要求的均值都为零，试在题26(c)图中画出 27．三相变磁阻式步进电动机，转子40个齿。要