数码相机定位模型研究.pdfVIP

第38 卷 第3 期 河 南 科 技 学 院 学 报 年 月 2010 9 Vol. 38 No. 3 Journal of Henan Institute of Science and Technology Sep. 2010 doi:10.3969/j.issn.1008-7516.2010.03.026 数码相机定位模型研究 刘解放,侯振雨 （河南科技学院,河南新乡453003） 摘要：针对相机标定问题设计了一个非线性优化模型,利用最小二乘原理检验了模型的精度和稳定性,最后建 立超定方程确定了两相机之间的相对位置.模型充分考虑了相机成像中得诸多因素,结合其中的线性和非线性 关系,建立了非线性优化模型.数值结果表明,模型合理,具有广泛的适用性. 关键词：小孔透视原理；线性关系；非线性优化模型；最小二乘法 中图分类号：O435 文献标志码： 文章编号：1008- 7516 （2010）03- 0107- 03 A Research of digital camera positioning model Liu Jiefang,Hou Zhenyu （Henan Institute of Science and Technology, Xinxiang 453003, China） Abstract:This paper was designed a nonlinear optimization model for camera calibration problem. We tested the accuracy and stability of the model, and finally we establishment overdetermined equations to determine the comparative position of the two cameras. The model also considered many factors in the camera imaging .We obtained the linear and nonlinear relations which were established nonlinear optimization model. The numerical results showed that the model was very reasonable, and has broad applicability. Key words: pinhole perspective principle,linear relationship,nonlinear optimization model,least squares 数码相机定位是指用数码相机摄制物体的相片确定物体表面某些特征点的位置, 在交通监管方面 有广泛的应用.最常用的定位方法是双目定位,即用两部相机来定位.而对于一个数码相机进行标定也是 非常重要的,建立的数学模型计算利用一个相机来把靶标上圆的圆心在像平面上的像坐标.这就要建立 数学模型和算法确定靶标上圆的圆心在该相机像平面的像坐标；也需要设计检验模型的方法,并对方 法的精度和稳定性进行讨论进行分析, 最后还要建立用已知靶标给出两部固定相对位置的数学模型 和方法. 数码相机标定要确定数码相机内部几何与光学特性参数, 即内部参