车辆非平稳响应的瞬时空间频谱分析.pdfVIP

维普资讯 振 动 与 冲 击 第 22卷第 3期 JOURNAL OFVIBRATION AND SHOCK 车辆非平稳 响应的瞬时空间频谱分析 张立军 何 辉 王岩松 (辽宁工学院 机械与汽车工程系 ，锦州 121001) 摘 要 本文提出了解决车辆非平稳随机振动问题的“瞬态空间频响函数”法，导出了车辆非匀速行驶时的时一空 频率关系和系统的瞬态空间频响函数，在此基础上结合实例分析了车辆非平稳响应的瞬时功率谱 ，并与其他方法进行 了 比较。该方法也可适用于非线性非平稳车辆随机振动研究，对车辆非平稳动态载荷研究有一定参考价值 。 关键词 ：车辆非平稳随机振动 ，瞬态空间频响函数 ，瞬时功率谱 中图分类号 ：U146 0 引 言 机振动的有效方法 ，因此建立能够反映汽车角振动和 座椅振动的五 自由度振动线性模型即可。根据实际 汽车在不平路面上行驶时产生的振动对汽车行 研究问题的需要 ，本方法还可 以扩展到更多 自由度 以 驶平顺性 、安全性等影响很大 ，因此 国内外很多学者 及非线性车辆模型。如果同时研究车辆的非线性非 对车辆随机振动和行驶平顺性进行了大量研究-1-3J。 平稳振动 的问题还 需要和统计线性化技术相结合。 但大多数研究工作都假设汽车是等速行驶的，即认为 车辆五 自由度非平稳振动模型如图1所示。 车辆 由不平路面所产生 的振动是平稳随机振动 。一 般 隋况下 ，路面不平度在空间域 内可认为是平稳随机 过程。当车辆匀速行驶时，路面不平度在时间域 内仍 Icl M K。 是平稳随机过程 。但实际上在多数情况下车辆是非 ， I Mh ———叮 I 匀速行驶的，特别是车辆起步加速 、制动减速时就更 I — ．— · 一 为突出。当车辆非匀速行驶时，路面激励和车辆响应 在时间域 内都是非平稳过程。由于非平稳随机振动 理论还远没有平稳随机振动理论那样成熟和广泛应 用 ，因此对车辆非平稳随机振动的研究甚少。文献 [4 — 6]首先在时域 内建立车辆振动微分方程 ，但激励是 非平稳过程 。这类 问题 的求解方法有两种 ，一种方法 是协方差等效方法 ，即将非平稳激励转化为平稳激励 图 1 车辆五 自由度非平稳振动模型 之后再按平稳随机振动处理；另外一种方法是直接求 — — 座椅和乘员质量 ； 非平稳激励下的时变响应。文献 [7]在此基础上为提 — — 车身质量 ； 高多 自由度系统 的计算效率 ，用模态分析进行 了解 — — 车身横向转动惯量 ； 耦。文献 [8—10]直接在空间域建立振动微分方程， ， — — 前后悬架非簧载质量 ； 这样处理后虽然路面激励是平稳过程 ，但此时系统微 K—— 座椅刚度系数 ； 分方程变成时变系数微分方程 ，此类微分方程求解相 K，，Kr—— 前后悬架刚度系数 ； 当繁琐 ，不便工