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轮式移动机器人研究综述.pdf
2009 8 A ug2009
37 8 MACH INE TOOL HYDRAULICS V ol37 N o8
DO I: 10. 3969 / issn1001- 3881200908079
轮式移动机器人研究综述
朱磊磊, 陈军
(西北农林科技大学机械与电子工程学院, 陕西西安 712100)
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: T P24! ! : A! ! : 1001- 3881 ( 2009) 8- 242- 6
A R eview ofW heeled M ob ile R obots
ZHU L eile,i CH EN Jun
( College o fM echan ica l and E lectron ic Eng ineering N orthw est A g riculture
and F orestry Un iversity, X ian Shaanx i 712100, Ch ina)
A bstrac t: T he current research about w hee led mob ile robots w as ana lyzed and the classif ication w as carr ied on acco rding to the
number of w hee ls to the w hee led m ob ile robo t, and the m ob ile mechan ism s and m ovem en t con tro l about the v ariou s k inds o f w heeled
m ob ile robots w e re d iscu ssed. The re la tionsh ip betw een var ious k inds of w hee led m ob ile robo ts w as discu ssed, and the capab ility of
va riou s k inds o fw hee led m ob ile robo ts w as compared. The problem s to be so lved about the v ariou s kinds ofw hee led m ob ile robots w ere
po inted out and the future developm ent o f w heeled mob ile robots w as forecasted.
K eyw ord s: W heeled robo ts; M obile m echan ism
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