计算机仿真Matlab实验报告三.pdfVIP

实验三 采样控制系统的数字仿真实验 一、实验目的 学会用数字仿真方法分析采样控制系统的动态特性以及 PID 调节器对控制系统动态特 性的影响。 二、实验内容 系统模型如习题3.5 和3.6 所示。 1. 按实验目的、要求和已知条件，建立系统的 Simulink 模型，并且编制双重循环法的 仿真程序。 2. 分别运行双重循环法的仿真程序和Simulink 模型，观察纪录系统动态特性的变化。 3. 将数字PI 调节器改为数字PID 调节器，分别运行双重循环法的仿真程序和Simulink 模型，观察纪录系统动态特性的变化。 实验解答： 1. 按实验目的、要求和已知条件，建立系统的 Simulink 模型，并且编制双重循环法的 仿真程序。 3.5 Simulink 模型为： h=0.01; % 虚拟采样周期0.01 T1=1;T2=4; A=[-1/T1 0;1/T2 -1/T2]; B=[1/T1;0]; [G,H]=c2d(A,B,h); % 输入端采用0阶保持器 c=[0 1]; T=0.1; % 设内循环步长h=0.01，而外