机械设计与应用 教学课件 作者 李敏 主编 项目2 构件的静力学分析.pptVIP

2.4　平面一般力系 设在刚体上作用有平面一般力系（F1、F2、…、Fn），如图2?31a所示。在力系平面内任取一点O，称为简化中心。根据力的平移定理可将各力都向O点平移，得到一个平面汇交力系（F1′、F2′、…、Fn′）和一个附加平面力偶系（M1、M2、…、Mn），如图2?31b所示。 图2-31　平面一般力系的简化 2.4　平面一般力系 2.4.3　平面一般力系的平衡当主矢和主矩都等于零时，则说明这一平面一般力系是平衡力系；反之，若平面一般力系是平衡力系，则它向任意点简化的主矢、主矩必同时为零。所以，平面一般力系平衡的充要条件为：力系的主矢及力系对任一点的主矩均为零， 2.5　空间力系 图2-34　空间力系 2.5.1　力在空间直角坐标轴上的投影 2.5　空间力系 在平面力系中，常将作用于物体上某点的力向坐标轴x、y上投影。同理，在空间力系中，也可将作用于空间某一点的力向坐标轴x、y、z上投影。具体有两种情况：1.直接投影2.二次投影 图2-35　力在空间直角坐标轴上的投影 2.5　空间力系 图2-37　力对轴的矩 2.5.2　力对轴的矩 2.5　空间力系 1.力对轴的矩 2.合力矩定理 2.5　空间力系 图2-38　手摇曲柄的受力 2.5　空间力系 2.5.3　空间力系平衡的平面解法1.空间力系平衡方程1)空间汇交力系的平衡方程为2)空间平行力系的平衡方程为2.