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第7章刚体力学习题解答 45 第7章刚体力学习题解答 第七章基本知识小结 7.1.2 汽车发动机的转速在 12s 内由 1200rev/min 增加到 3000rev/min.⑴假设转动是匀加速转动,求角加速度。⑵在此时间内, ⒈刚体的质心 发动机转了多少转?      (30001200)2 / 60 2 定义:r  mr /m r  rdm/ dm 解:⑴   15.7rad/s c  i i c   t 12 求质心方法:对称分析法,分割法,积分法。 2 2 2 2 2  0 (3000 1200 )(2 / 60) 2 ⑵    26.3910 rad ⒉刚体对轴的转动惯量 2 215.7 2 2  26.39 2 定义:I mr I r dm 对应的转数=  10  420  i i  2 23.14 平行轴定理 I = I +md2 正交轴定理 I =I +I o c z x y. 常见刚体的转动惯量:(略) 7.1.3 某发动机飞轮在时间间隔t内的角位移为 ⒊刚体的动量和质心运动定理 3 4

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