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07刚体力学.pdf
第7章刚体力学习题解答 45 第7章刚体力学习题解答
第七章基本知识小结 7.1.2 汽车发动机的转速在 12s 内由 1200rev/min 增加到
3000rev/min.⑴假设转动是匀加速转动,求角加速度。⑵在此时间内,
⒈刚体的质心 发动机转了多少转?
(30001200)2 / 60 2
定义:r mr /m r rdm/ dm 解:⑴ 15.7rad/s
c i i c t 12
求质心方法:对称分析法,分割法,积分法。 2 2 2 2 2
0 (3000 1200 )(2 / 60) 2
⑵ 26.3910 rad
⒉刚体对轴的转动惯量 2 215.7
2 2 26.39 2
定义:I mr I r dm 对应的转数= 10 420
i i 2 23.14
平行轴定理 I = I +md2 正交轴定理 I =I +I
o c z x y.
常见刚体的转动惯量:(略) 7.1.3 某发动机飞轮在时间间隔t内的角位移为
⒊刚体的动量和质心运动定理 3 4
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