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2001-9 CJIAN 例题2: 已知 解： 例4. 已知沿直线运动的物体,其加速度为 a=-kx (k=const.), x=0 时，v=v0 求速度随坐标的变化关系 v(x) =？ 解： 变量置换 练习：试导出匀变速直线运动的三个公式 即：已知加速度a,推导 推导： 一　平面极坐标 二 圆周运动的角速度 角坐标 角位移 角速度 A B x y 质点在A点的位置由（r,θ）来确定． A o 单位：rad·s-1 §1-３ 圆周运动 ? 速率 ? 速度 A B 三 圆周运动的切向加速度和法向加速度 质点作变速率圆周运动时 角加速度 ? 角加速度 A 单位：rad·s-2 切向单位矢量的时间变化率？ 法向单位矢量 法向加速度 切向加速度 A ?切向加速度(速度大小变化) ?法向加速度(速度方向变化) 注： A ? 一般圆周运动加速度 大小 方向 A ? 总结：线量和角量的关系 A B R ds ? d? -----速度方向的改变 -----速度大小的改变 3.一般曲线运动 法向加速度 特征: 每处曲率半径?不同,速度也不同 ? 切向加速度 例题1: 已知抛体运动速度V0(如图),求最高点处的曲率半径?。 解: g g 求t=1s时的速度、加速度、切向加速度、法向加速度和曲率半径。 * 第一章 质点运动学 KINEMATICS MOTION OF PARTICLES 1. 熟练掌握描述质点运动的四个物理量：位 置矢量、位移、速度和加速度。 会处理两类问题： 1)已知运动方程求速度和加速度； 2)已知加速度和初始条件求速度和运动方 程。 本章基本要求 2.熟练掌握曲线运动的自然坐标表示法， 会计算切向加速度和法向加速度。 力学的研究对象 分类 作机械运动的物体 运动学 动力学 质点 刚体 质点(particle): 只有质量没有线度的几何点. 第一章 质点运动学 §1-1 质点 参照系 运动方程 一．质点模型 ? 一切物体都可看作是质点的集合. ? 物体能否抽象为质点,应看具体情况而定. 实例 例:地球的公转和自转 地-日间距: 1.5 ? ×108 km 地球半径: 6.37? × 103 km ? 物体能否抽象为质点,应看具体情况而定. 太阳 地球 坐标系:参照系上定上坐标 (定量分析用) ? 坐标系的种类: 二. 参考系(参照系)和坐标系 参考系:为描述物体的运动所选的标准物 参考系的选取与观测结果 直角坐标系、自然坐标系、极坐标系、球坐标系、柱坐标系等。 O x X Y y P(x, y) 直角坐标系 自然坐标系 切向 法向 三. 运动方程 P(x, y) 例1) x = 2t+2t2 2) x = 2coskt y = 4sinkt 各为何种运动? x = x(t) y = y(t) 解1: 直线运动 解2: 椭圆运动 (x/2)2+(y/4)2=1 运动轨迹 位矢: 某一时刻从原点O指向质点所在位置 P的有向线段. (position vector) §1--2 描述质点运动的四个物理量 一. 描述质点位置的物理量: 位置矢量 Y X Z P O 位置矢量 (三维运动时) x A y Y O X Z z ? ? ? 大小: 方向: 起点指向终点的有向线段　 二. 描述质点位置变化的物理量:位移 1. 位移 (displacement) 以两维运动为例　 X O Y A B x1 x2 y1 y2 位移大小 X O Y A B x1 x2 y1 y2 从A到B的: 实际走过的路径的长度 -----位置的移动 X O Y A B x1 x2 y1 y2 位移(矢量) 路程(标量) ? 位移和路程代表 不同的物理意义 ? 位移的单值性和 路程的多值性 2. 位移和路程的区别 X O Y A B x1 x2 y1 y2 例1: 物体作何种运动时,其位移的大小和路程相等? 答: 单向直线运动 O X(km) 无锡 常州 苏州 40 -50 无锡 常州 苏州 ? 路程: ? 位移: 例2: 130km -50km 1. 平均速度和平均速率(粗略的描述)　 三. 描述质点位置变化快慢的物理量:速度　 ? 平均速度 ? 平均速