4第4章摩擦.pptVIP

1 [例3] 作出下列各物体的受力图 ① P 最小维持平衡 ② P 最大维持平衡 状态受力图； 状态受力图 运动趋势 运动趋势 运动趋势 运动趋势 1 [例4] 构件1及2用楔块3联结，已知楔块与构件间的摩擦系数f=0.1, 求能自锁的倾斜角a 。 解：１研究楔块 运动趋势 1 [例5] 已知：B块重Q=2000N，与斜面的摩擦角j =15°，A块与 水平面的摩擦系数f=0.4，不计杆自 重。 求：使B块不下滑，物块A最小 重量。 解：①研究B块，若使B块不下滑 1 ②再研究A块 1 [练习1] 已知：Q=10N， f 动 =0.1 f 静 =0.2 求：P=1 N; 2N, 3N 时摩擦力F？ 解： 所以物体运动：此时 （没动，F 等于外力） （临界平衡） （物体已运动） §4- １. 2, 1 1动画，2画受力图，3出现图形，4列方种讨论。 * 上海工程技术大学工程力学部 刘立厚 第四章 摩 擦 §4–1 滑动摩擦 §4–2 摩擦角与自锁现象 §4–3 滚动摩阻的概念 §4–4 考虑摩擦时物体的平衡问题 §4–5 小结 习题 前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的，忽略了物体之间的摩擦，事实上完全光滑的表面是不存在的，一般情况下都存在有摩擦。 [例] §4-1 滑动摩擦 问题的提出： 平衡必 计摩擦 一、静滑动摩擦力 观察以下物体的受力： ①静止： 当 ， 所以， 不是固定值。 ②临界：（将滑未滑） 画物体的受力图： fs — 静滑动摩擦系数 ③滑动 f —动摩擦系数 1、定义：相接触物体，产生相对滑动（趋势）时，其接触面 产生阻止物体运动的力叫滑动摩擦力。 （ 就是接触面对物体作用的切向约束反力） ③滑动： 所以增大摩擦力的途径为： ①加大正压力FN, ②加大摩擦系数 f fs — 静滑动摩擦系数 f —动摩擦系数 2、状态 ①静止： ②临界：（将滑未滑） 定律： （f 只与材料和表面情况有 关，与接触面积大小无关。） 大小： （无平衡范围） 定律： （ f s只与材料和表面情况有 关，与接触面积大小无关。） 二、动滑动摩擦力：（与静滑动摩擦力不同的是产生了滑动） 3、 特征： 大小： （平衡范围）满足 动摩擦力特征：方向：与物体运动方向相反 静摩擦力特征：方向：与物体相对滑动趋势方向相反. ①定义：当摩擦力达到最大值 时其全反力与法线的夹 角 ， 叫做摩擦角。 ②计算： §4-2 摩擦角与自锁现象 一、摩擦角： 全反力： 主动力： 被动力： 当 ， 二、自锁 但 由二力平 衡原理， 自锁 ① 定义：当物体依靠接触面间的相互作用的正压力与 摩擦力（即全反力），自己把自己卡 紧，不会松开 （无论外力多大），这种现象称为自锁。 当 时，永远平衡（即自锁）. ②自锁条件： ③ 自锁应用举例 ③ 自锁应用举例 ③ 自锁应用举例 摩擦系数的测定：OA绕O 轴转动使物块刚开始下滑时测出a角，tg a=f , (该两种材料间静摩 擦系数) ③ 自锁应用举例 1 由实践可知，使滚子滚动比使它滑动省力，下图的受力分析看出一个问题，