电驱动钻机转盘控制研究.pdfVIP

维普资讯 第38翥期第茎203誊页 ELECTR电IC气D传RIV动EA自U动TO化MATION 2…008V一，，oJ31Uo．3I0(J3’J)N：2—o3．3～～朋24 文章编号：1oo5—．7277(2008)03—伽23—02 电驱动钻机转盘控制研究 杨新恩 (华油钻二，河北 任丘 062552) 摘要：简要介绍 了钻机特殊-r-~T，转盘调速 ／转矩控制间结构转换的实现方法。 关键词 ：电驱动钻机 ；恒转矩调速 ；结构转换 中图分类号：TM301．4 文献标识码：A Researchon thecontrolofrotarytableforelectricdrivenoildrillingrig YANG Xin-en (TheSecondDrillingandExplorationCompnay，CNPCHuabeiPetroleum，Renqiu062552，China) Abstract：A method used to achievethe structure transition ofspeed regulation and torque controlunderthe specialworkconditionofhterotaryatbleisbrieflyintroduced． Keywords：electricdrivenoildrillingrig；constantspeedandtorqueregulation；structuretransition 1 钻井作业对转盘调速的要求 调速结构：转速负反馈闭环调节和转矩负反馈闭 环调节。其中转矩负反馈闭环调节作为速度调节 转盘的作用是使钻具旋转 ，把扭矩经钻杆传 的扰动 ，包含在速度负反馈闭环调节 内，同时转矩 至钻头，切削地壳实现钻进作业。在钻进过程中， 设定可以任意由外部改变。此特性与他励直流电 随着井深及岩层的变化 ，要求电气传动系统的调 机的恒转矩调速特性完全一致，恒转矩调速特性 速范围为 1：5—10，电机输出扭矩根据需要可以任 为：只要设定的速度在额定以内，负载转矩在额定 意设定 ，为处理钻具事故，要求既能细微地调节转 值以内，电机速度将一直保持在设定点上 ，而转矩 速 ，又能倒转。当钻具遇卡时，为了防止钻杆折断， 可以从零到额定值之间变化。变频钻机中，转盘电 要能限制传动系统的转矩 ，到了限定的转矩能 自 动停止旋转，并且这一限定转矩可由司钻工 自由 机通过变频装置的矢量变换控制后 ，异步电机等 调整，即要求转盘具有扭矩软释放功能。在深井 效成了他励直流电机，能够完全满足转盘作业的 时，由于工艺允许每 1000m钻具 ，钻头不动，转盘 要求。其调速结构为常规的速度转矩双闭环恒转 可以转动 6—7转(对于 5钻杆)，如果在 3000m以 矩调速系统。 上井深时，碰到地下复杂情况，钻头被卡住不能转 3 理想的控制方式 动，而转盘有可能已经转过了20转以上 ，如果扭 矩限制还没有达到允许值 ，但在此时钻头突然解 为防止此类事故的发生 ，要求调速装置能够适 卡，由于钢性作用 ，积聚在钻具上的惯性扭矩将带 应这种工况 ，即在正常工作时电机调速特性为双 动钻具高速旋