理论力学2011复习题.docVIP

一、受力分析 1、图示构架中各构件的质量不计。画出杆的受力图。 2、图示构架中各构件的质量不计。画出杆、、、的受力图。 3、 等腰三角形构架的顶点,,都用铰链连接，底边固定，而边的中点作用有平行于固定边的力，如图所示。不计各杆自重，试画出和的受力图。 二、判断、选择题、填空题（共15分，各3分） 1．点沿曲线运动，所给出的点在M、M1处的速度和加速度可能的是（ ） （A）点 B 点 2．三力平衡定理是____________。 ① 共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点； ② 共面三力若平衡，必汇交于一点； ③ 三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡 。 3．直角杆OM绕O轴回转运动，环M套在AB和OM上，其图示速度分析图是否正 确_________。（ ） 1 正确 （2）错误 4．刚体平移和刚体绕定轴转动都是刚体平面运动的特例。 （ ） A、对 B、错 5．力、、分别作用在物体上A、B、C三点，其受力如图，试问此物体是否 平衡 a．．平衡 b．不平衡 c．可能平衡 6．点沿曲线运动，所给出的点在M、M1处的速度和加速度可能的是（ ） a．点 b． 点 c．点、点 7．在图示瞬时，已知且平行，与，与是否相等？（ ） a. 与，与都相等 b. 与，与都不等 c. 与相等， 与 不等 d. 与相等，与不等 8．刚体平移和刚体绕定轴转动都是刚体平面运动的特例。 （ ） a、对 b、错 9．物体对轴的回转半径是研究转动惯量时引出的，就是物体的质心到该轴的距 离。 （ ） a、对 b、错 10．如图四连杆机构OABO1中OO1 OA O1B 100mm，OA以匀角速度ω 2rad/s转动，当∠AOO1 90?时，，则该物体的动量______。（动量的方向和作用位置应在图中画出） 12．倾角为α的直角三角块ABC，某瞬时以向右的速度u推动杆DE沿固定铅垂导槽运动。此时DE杆的运动速度为________。 13．质量为m、半径为的轮子沿直线轨道滚动而无滑动，其角速度为，则轮子的动量为__________。（在图中标出） 四、小计算题（共30分，各6分）。 1．下图撞击试验机的摆锤由杆和圆盘组成。已知杆和盘是均质的，杆长 ，质量，圆盘半径R 20cm，质量，求摆对 轴的转动惯量。 2．皮带传动机构，带速为、其质量为m，大轮对其轴转动惯量为，半径为R，小轮对其轴转动惯量为J2 ，半径为r。求系统的动能。 。 3．刚架的点作用一水平力，刚架的重量不计。求支座A、的约束反力。 4．半径为的轮子沿直线轨道滚动而无滑动。已知轮子中心的速度为，求点的速度。 5．在构件AB上作用一力偶矩为M的力偶，构件自重不计，求支座A、B的约束力。 6．无重杆以角速度绕轴转动，质量为、半径为的均质圆盘与杆焊接在一起。试计算该情况下圆盘对轴的动量矩为。 7．均质圆盘质量为m，半径为R，作无滑动的纯滚动，角速度为，求圆盘 的动能。 8．如下图所示梁在端为固定铰支座，端为活动铰支座，。试求和处的约束反力。 9．半径为的轮子沿直线轨道滚动而无滑动。已知轮子中心的速度为，求点的速度。 五、计算题（共45分，各15分） 1．如下图所示机构中，已知，。求图示位置时杆 的角速度。 2．刚架的载荷和尺寸如图所示，试求A处的支座反力。 3．质量为的大三角块放在光滑水平面上，其斜面上放一和它相似的小三角块，其质量为。已知大、小三角块的水平边长各为和，试求小三角块由图示位置滑到底时大三角块的位移 4、下图所示铰接四边形结构中，，又，杆以等角速度绕轴转动。杆上有一套筒，此套筒与杆相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当时，杆的速度。 5．求图示外伸梁A、B的约束反力。 6．一长为l，质量密度为ρ的链条放置在光滑的水平桌面上，有长为b的一段悬挂下垂，如图。初始链条静止，在自重的作用下运动。求当末端滑离桌面时，链条的速度。 7．半径，质量集中在轮缘上的飞轮，绕定轴作 的转动，今在轮缘上施以不变的摩擦力，经后飞轮停止，试求此摩擦力。 8．均质圆柱体A和B质量均为m，半径均为r。圆柱A可绕固定轴O转动。一绳绕在圆柱A上，绳的另一端绕在圆柱B上。求B下落时，质心C点的加速度。摩擦不计。 9、图示曲柄连杆机构中，已知曲柄OA长0.2 m，连杆AB长1m，OA以匀角速度w 10 rad/s绕O轴转动。求图示位置滑块B的加速度和AB杆的角加速度。 部分解答 1．下图撞击试验机的摆锤由杆和圆盘组成。已知杆和盘是均质的，杆长 ，质量，圆盘半径，质量，求摆对 轴的转动惯量。 2．皮带传动机构，带速为，大轮对其轴转动惯量为，小轮对其轴转动惯量为J2。求系统的动能。 3．刚架的点作用一水平力，刚架的重量不计。求支座A、的约束反力。 4、半径，质量集中在轮缘