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直流他励电机的启动、制动及调速 -电拖实验之二 一.实验目的 1.掌握直流并励电动机的调速方法 。 2.观察电机的能耗制动过程。 二.实验项目 1.调速特性 (1)改变电枢电压调速 保持U=UN 、If=IfN =常数,T2 =常数,测取n=f(Ua)。 (2)改变励磁电流调速 保持U=UN,T2 =常数,R1 =0,测取n=f(If)。 2.观察能耗制动过程 三.实验设备及仪器 1.实验台主控制屏 2.电机导轨(NMEL-14C) 3.可调电阻箱(NMEL-03/4) 4.直流电动机电枢电源(NMEL-18/1) 5.直流电动机励磁电源(NMEL-18/2) 6.同步发电机励磁电源/直流发电机励磁电源(NMEL-18/3) 7.直流电压、毫安、安培表 5.开关板(NMEL-23) 6.转速、转矩、功率测量(NMEL-13C) 7.直流电动机M03 8.直流发电机M01 四.实验方法 G:直流发电机M01,PN=100W,UN=200V,IN=0.5A,NN=1600r/min M:直流电动机M03,按他励接法 S1、S2:双刀双掷开关,位于NMEL-23 R1:采用NMEL-03/4中R3的两只电阻相并联,并调至最大。 R2:发电机负载电阻,采用NMEL-03/4中R2的两只电阻相串联,并调至最大。 mA1:毫安表,位于直流电动机励磁电源上。 U1、U2、U3:分别为直流电动机电枢电源、直流电动机励磁电源和直流发电机励磁电源。 V2、mA2、A:分别为直流电压表(量程为300V档),直流毫安表(量程为200mA档),直流安倍表(量程为2A档) 四.实验方法 (1)电枢回路串电阻的调速 a.将开关S1、S2打开,将直流电动机励磁电源和直流发电机励磁电源调至最大,直流电动机电枢电源调至最小。打开船形开关,按实验一方法起动直流电源,使电机旋转,并调整电机的旋转方向,使电机正转。按上述方法起动直流电机后,合上开关S1、S2,并同时调节负载R2,电枢电压和直流电动机励磁电流,使电机的U=UN,Ia=0.5IN,If=IfN,记录此时的T2= N.m b.保持T2不变,If=IfN不变,调节电阻R1至最小,并打开开关S1,逐次增加R1的阻值,即降低电枢两端的电压Ua,R1从零调至最大值,每次测取电动机的端电压Ua,转速n和电枢电流Ia,共取7-8组数据填入表中 If=IfN= A,T2= N.m (2)改变励磁电流的调速 a.开关S1闭合,直流电动机起动后,将直流电动机励磁电流调至最大,调节直流电动机电枢电源为220V,调节发电机负载,使电动机的U=UN,Ia=0.5IN,记录此时的T2= N.m b.保持T2和U=UN不变,逐次减小直流电动机励磁电流,直至n=1.3nN,每次测取电动机的n、If和Ia,共取7-8组数据填写入下表中。 U=UN=220V,T2= N.m 2、能耗制动 a.将开关S合向“1”端,电枢电源调至最小,磁场电源调至最大,起动直流电机。 b.运行正常后,从电机电枢的一端拨出一根导线,使电枢开路,电机处于自由停机,记录停机时间。 c.重复起动电动机,待运转正常后,把S合向“2”端记录停机时间。 d.选择不同RL阻值,观察对停机时间的影响。 五.实验报告 1.绘出并励电动机调速特性曲线n=f(Ua)和n=f(If)。分析在恒转矩负载时两种调速的电枢电流变化规律以及两种调速方法的优缺点。 2.能耗制动时间与制动电阻RL的阻值有什么关系? * * Ia(A) N (r/min) Ua(V) Ia(A) If(A) n(r/min) 按图1一7接线 U1:直流电动机电枢电源 U2:直流电动机励磁电源 RL:采用NMEL-03/4中电阻并联。 S:双刀双掷开关(NMEL-23) *
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